[发明专利]一种定位方法、设备，服务终端设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种定位方法、设备，服务终端设备及存储介质，通过判断中心格网点预定范围内是否存在常用格网点；若是，将常用格网点高程数据与中心格网点的经纬度数据发送给基准网计算获取VRS数据，客户端基于VRS数据进行定位；常用格网点内的客户端的高程数据预先获取；若否，将预先通过基准网的数字高程模型和地球重力场模型获取的格网点的高程数据，和中心格网点的经纬度数据发送给基准网获取VRS数据，客户端基于所述VRS数据进行定位。可以有效地解决客户端定位过程中受对流层中高程不同而引起的定位误差影响较大的技术问题。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，具体是涉及一种定位方法、设备，服务终端设备及存储介质。

背景技术

在客户端利用基准站进行定位的过程中。影响终端定位解算的误差项包括卫星轨道误差、卫星钟差、对流层延迟、电离层延迟、接收机钟差和多路径误差与测量噪声等多个误差项。客户端构建载波相位双差观测方程后，卫星钟差、接收机钟差可以被消除。客户端进行RTK定位时，定位误差主要由对流层内的高程不同所引起，即主要由客户端用户所处地理位置处的高程不同引起定位误差较大。

发明内容

本发明解决的现有技术问题是客户端定位过程中由于高程不同定位误差较大的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种定位方法，应用于基于服务终端的客户端，包括:

获取所述客户端位置信息，所述客户端位置信息包括了所述客户端的所处位置的经度信息和纬度信息；

当所述客户端与所述服务终端连接，基于所述客户端的经度信息与纬度信息确定所述客户端所处的中心格网点；

判断所述中心格网点预定范围内是否存在常用格网点；

若是，将所述常用格网点高程数据与所述中心格网点的经纬度数据发送给基准网计算获取VRS数据，所述客户端基于VRS数据进行定位；所述常用格网点的高程数据预先获取；

若否，将预先通过基准网的数字高程模型和地球重力场模型获取的所述格网点的高程数据，和所述中心格网点的经纬度数据发送给所述基准网获取VRS数据，所述客户端基于所述VRS数据进行定位。

进一步地，当所述客户端的纬度信息为高纬度信息时，判断所述中心格网点预定范围内是否存在常用格网点的步骤包括：判断所述中心格网点第一阈值范围内是否存在常用格网点；

当所述客户端的纬度信息为中纬度信息时，判断所述中心格网点预定范围内是否存在常用格网点的步骤包括：判断所述中心格网点第二阈值范围内是否存在常用格网点；

当所述客户端的纬度信息为低纬度信息时，判断所述中心格网点预定范围内是否存在常用格网点的步骤包括：判断所述中心格网点第三阈值范围内是否存在常用格网点。

进一步地，所述第一阈值大于第二阈值大于所述第三阈值。

进一步地，所述将所述常用格网点的高程数据与所述中心格网点的经纬度数据发送给基准网计算获取VRS数据，所述客户端基于VRS数据进行定位的步骤具体包括：将所述常用格的高程数据与所述中心格网点的经纬度数据发送给基准网计算获取VRS数据，所述客户端基于VRS数据利用载波相位观测值构建流动服务终端和服务终端之间的双差观测方程进行定位。