[发明专利]平地机作业装置及其控制方法、平地机

权利要求书

1.一种平地机作业装置，其特征在于，

铲刀机构(2)，包括铲刀(21)；

松土机构(1)，包括安装部件、连接部件和松土作业部件，所述安装部件安装于所述铲刀机构(2)，所述连接部件在平地机前后方向所在的竖直平面内可摆动地连接于所述安装部件，所述松土作业部件与所述铲刀(21)的延伸方向一致，且绕自身轴线可转动地设置于所述连接部件；

其中，所述连接部件被配置为根据所述铲刀(21)的作业工况可选择地摆动至第一位置或第二位置，在所述第一位置时，所述松土作业部件位于所述铲刀(21)前方；在所述第二位置时，所述松土作业部件位于所述铲刀(21)后方。

2.根据权利要求1所述的平地机作业装置，其特征在于，其中，

在所述铲刀(21)执行平整作业所受阻力大于预设阻力时，所述连接部件处于所述第一位置；

在所述铲刀(21)执行平整作业所受阻力不大于预设阻力时，所述连接部件处于所述第二位置；和/或

在所述铲刀(21)执行刮坡作业时，所述连接部件被配置为先处于所述第一位置，待所述铲刀(21)调整至刮坡姿态后再切换至所述第二位置。

3.根据权利要求1所述的平地机作业装置，其特征在于，所述铲刀机构(2)还包括：

上导轨部件(22)和下导轨部件(23)，沿上下方向间隔设置于所述铲刀(21)的后侧面；

其中，所述安装部件固定于所述下导轨部件(23)。

4.根据权利要求1所述的平地机作业装置，其特征在于，所述松土机构(1)还包括：

第一驱动部件(12)，设在所述安装部件上，被配置为向所述连接部件的摆动提供驱动力；和/或

第二驱动部件(16)，设在所述连接部件上，被配置为向所述松土作业部件转动提供驱动力。

5.根据权利要求1所述的平地机作业装置，其特征在于，所述连接部件包括：

转轴(14)，与所述铲刀(21)的延伸方向一致，且可转动地连接于所述安装部件；和

两个连杆部件(15)，分别位于所述铲刀(21)沿左右方向的两侧，所述两个连杆部件(15)各自的第一端分别与所述转轴(14)的两端固定连接，所述两个连杆部件(15)各自的第二端分别与所述松土作业部件的两端可转动地连接。

6.根据权利要求5所述的平地机作业装置，其特征在于，所述安装部件包括：

基板(11)，固定于所述铲刀机构(2)；和

至少两个支撑座(13)，均固定于所述基板(11)，且分布于所述转轴(14)沿自身轴向的中心位置的两侧，所述支撑座(13)上设有通孔；

其中，所述转轴(14)依次穿过所述至少两个支撑座(13)的通孔，且相对于所述至少两个支撑座(13)可转动地设置。

7.根据权利要求5所述的平地机作业装置，其特征在于，所述松土作业部件包括：

辊轴(17)，两端分别与所述两个连杆部件(15)各自的第二端可转动地连接；和

多个刀齿组，沿所述辊轴(17)的轴向依次设置，每个刀齿组包括多个沿所述辊轴(17)的周向布置的多个刀齿(18)。

8.根据权利要求7所述的平地机作业装置，其特征在于，所述刀齿(18)包括：

齿座(181)，安装在所述辊轴(17)的侧壁上，所述齿座(181)上设有安装槽(183)；和

齿尖部(182)，可拆卸地设在所述安装槽(183)内。

9.根据权利要求5所述的平地机作业装置，其特征在于，所述连杆部件(15)可伸缩地设置。