[发明专利]平地机作业装置及其控制方法、平地机

说明书

本公开涉及一种平地机作业装置及其控制方法、平地机，其中，平地机作业装置包括铲刀机构(2)，包括铲刀(21)；松土机构(1)，包括安装部件、连接部件和松土作业部件，安装部件安装于铲刀机构(2)，连接部件在平地机前后方向所在的竖直平面内可摆动地连接于安装部件，松土作业部件与铲刀(21)的延伸方向一致，且绕自身轴线可转动地设置于连接部件；其中，连接部件被配置为根据铲刀(21)的作业工况可选择地摆动至第一位置或第二位置，在第一位置时，松土作业部件位于铲刀(21)前方；在第二位置时，松土作业部件位于铲刀(21)后方。

技术领域

本公开涉及平地机技术领域，尤其涉及一种平地机作业装置及其控制方法、平地机。

背景技术

平地机是国防、交通、农业、水利基本建设施工中的重要设备之一，主要用于土壤平整作业及刮坡、挖沟、推土、松土、清除路面冰雪等施工作业。

当土质较硬时，需提前对硬土进行疏松，从而减小铲刀作业时所受阻力，如图1所示，相关技术中的平地机采用安装中松机构2A或后松机构3A进行松土。其中，中松机构2A位于牵引架中间位置，且位于铲刀2A的前部，其占用空间大，影响铲刀侧立姿态调整；后松机构3A则无法满足松土和平整这两个作业过程的无缝衔接，松土作业后需折返进行平整作业，效率低。

发明内容

本公开的实施例提供了一种平地机作业装置及其控制方法、平地机，能够在不影响铲刀姿态调整的基础上，实现松土和平整作业工况无缝衔接。

本公开第一方面提供了一种平地机作业装置，包括：

铲刀机构，包括铲刀；

松土机构，包括安装部件、连接部件和松土作业部件，安装部件安装于铲刀机构，连接部件在平地机前后方向所在的竖直平面内可摆动地连接于安装部件，松土作业部件与铲刀的延伸方向一致，且绕自身轴线可转动地设置于连接部件；

其中，连接部件被配置为根据铲刀的作业工况可选择地摆动至第一位置或第二位置，在第一位置时，松土作业部件位于铲刀前方；在第二位置时，松土作业部件位于铲刀后方。

在一些实施例中，在铲刀执行平整作业所受阻力大于预设阻力时，连接部件处于第一位置；

在铲刀执行平整作业所受阻力不大于预设阻力时，连接部件处于第二位置；和/或

在铲刀执行刮坡作业时，连接部件被配置为先处于第一位置，待铲刀调整至刮坡姿态后再切换至第二位置。

在一些实施例中，铲刀机构还包括：

上导轨部件和下导轨部件，沿上下方向间隔设置于铲刀的后侧面；

其中，安装部件固定于下导轨部件。

在一些实施例中，松土机构还包括：

第一驱动部件，设在安装部件上，被配置为向连接部件的摆动提供驱动力；和/或

第二驱动部件，设在连接部件上，被配置为向松土作业部件转动提供驱动力。

在一些实施例中，连接部件包括：

转轴，与铲刀的延伸方向一致，且可转动地连接于安装部件；和

两个连杆部件，分别位于铲刀沿左右方向的两侧，两个连杆部件各自的第一端分别与转轴的两端固定连接，两个连杆部件各自的第二端分别与松土作业部件的两端可转动地连接。

在一些实施例中，安装部件包括：

基板，固定于铲刀机构；和

至少两个支撑座，均固定于基板，且分布于转轴沿自身轴向的中心位置的两侧，支撑座上设有通孔；