[发明专利]机器人控制方法以及装置

权利要求书

1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：

控制所述机器人在向目标区域行进过程中获取采集控制信息；

根据所述采集控制信息确定所述机器人目标运行策略以及所述机器人采集目标对象的标识信息的目标采集频率；

通过所述目标运行策略控制所述机器人继续运行，且控制所述机器人以所述目标采集频率继续采集目标对象的标识信息。

2.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，控制所述机器人在向目标区域行进过程中获取采集控制信息包括：

控制所述机器人在向目标区域行进过程中采集目标对象的标识信息,并基于所述标识信息统计采集到的标识数量，以所述标识数量作为所述采集控制信息。

3.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，控制所述机器人在向目标区域行进过程中获取采集控制信息包括：

控制所述机器人在向目标区域行进过程中获取途经区域地图的语义信息，以所述语义信息作为所述采集控制信息，其中所述语义信息中包含所述目标对象的密集程度。

4.根据权利要求2所述的机器人控制方法，其特征在于，所述控制所述机器人在向目标区域行进过程中采集目标对象的标识信息之前，还包括：

接收所述机器人向所述目标区域运行的运行路径，并控制所述机器人基于所述运行路径向所述目标区域行进。

5.根据权利要求2所述的机器人控制方法，其特征在于，所述控制所述机器人在向目标区域行进过程中采集目标对象的标识信息之前，还包括：

确定所述目标区域，并基于所述目标区域规划所述机器人向所述目标区域运行的运行路径；

控制所述机器人基于所述运行路径向所述目标区域行进。

6.根据权利要求2所述的机器人控制方法，其特征在于，所述控制所述机器人在向目标区域行进过程中采集目标对象的标识信息之前，还包括：

获取所述机器人基于当前里程的运行速度；

基于预设算法以及所述当前里程的运行速度获得初始运行速度。

7.根据权利要求6所述的机器人控制方法，其特征在于，所述基于预设算法以及所述当前里程的运行速度获得初始运行速度之后，还包括：

根据采集的所述标识数量计算所述机器人的候选运行速度；

基于所述初始运行速度以及所述候选运行速度获得所述机器人的目标运行速度，其中，所述目标运行速度表征所述目标运行策略。

8.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述采集控制信息确定所述机器人目标运行策略以及所述机器人采集目标对象的标识信息的目标采集频率，包括：

在所述采集控制信息满足第i条件的情况下，根据采集的标识数量确定所述机器人的第i运行速度以及机器人采集目标对象的标识信息的第i采集频率，其中，所述i为大于等于2的正整数；

相应的，所述通过所述目标运行策略控制所述机器人继续运行，且控制所述机器人以所述目标采集频率继续采集目标对象的标识信息，包括：

通过所述第i运行速度控制所述机器人继续运行，且控制所述机器人以所述第i采集频率继续采集目标对象的标识信息。

9.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述目标运行策略包括目标线速度、目标角速度；

相应的，所述根据采集的所述标识数量确定所述机器人目标运行策略，还包括：

控制所述机器人按照所述目标角速度对所述机器人的运行方向进行调整；以及

控制所述机器人按照所述目标线速度继续运行。

10.根据权利要求4所述的机器人控制方法，其特征在于，所述接收所述机器人向所述目标区域运行的运行路径之前，还包括：

基于所述机器人采集的数据创建针对所述机器人运行的区域地图，在所述区域地图上规划所述机器人向所述目标区域运行的运行路径。