[发明专利]机器人控制方法以及装置

说明书

本发明提供机器人控制方法以及装置，其中所述机器人控制方法包括：控制所述机器人在向目标区域行进过程中获取采集控制信息；根据所述采集控制信息确定所述机器人目标运行策略以及所述机器人采集目标对象的标识信息的目标采集频率；通过所述目标运行策略控制所述机器人继续运行，且控制所述机器人以所述目标采集频率继续采集目标对象的标识信息,以减少标识漏扫数量,提高读取率。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种机器人控制方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种机器人控制装置，一种机器人，以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

随着国民经济迅速发展，企业不断增产扩容，企业的货架标准化、高效化也自然而然提上日程。其中，为了确保企业库存物料盘点的正确性，达到仓库物料和公司财产有效管理，合理高效的管理与盘点库房货架是极其关键的环节。现有的库房货架盘点主要采用人工盘点或基于机器人+rfid(英文全称：Radio Frequency Identification，中文全称：射频识别，英文简称：rfid)设备的盘点方法，其中，人工盘点方法主要是通过人工进行货品的一一核对盘点，不仅费时费力，而且容易造成盘点错误；而基于机器人+rfid设备的盘点方法主要是利用rfid射频识别技术进行货品的扫描盘点。

因此，需要提供一种可以实现提升货品盘点准确性的机器人控制方法。

发明内容

有鉴于此，本说明书施例提供了一种机器人控制方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种机器人控制装置，一种机器人，以及一种计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

根据本发明的第一方面，提供了一种机器人控制方法，包括：

控制所述机器人在向目标区域行进过程中获取采集控制信息；

根据所述采集控制信息确定所述机器人目标运行策略以及所述机器人采集目标对象的标识信息的目标采集频率；

通过所述目标运行策略控制所述机器人继续运行，且控制所述机器人以所述目标采集频率继续采集目标对象的标识信息。

可选的，其特征在于，控制所述机器人在向目标区域行进过程中获取采集控制信息包括：

控制所述机器人在向目标区域行进过程中采集目标对象的标识信息,并基于所述标识信息统计采集到的标识数量，以所述标识数量作为所述采集控制信息。

可选的，其特征在于，控制所述机器人在向目标区域行进过程中获取采集控制信息包括：

控制所述机器人在向目标区域行进过程中获取途经区域地图的语义信息，以所述语义信息作为所述采集控制信息，其中所述语义信息中包含所述目标对象的密集程度。

可选的，所述控制所述机器人在向目标区域行进过程中采集目标对象的标识信息之前，还包括：

接收所述机器人向所述目标区域运行的运行路径，并控制所述机器人基于所述运行路径向所述目标区域行进。

可选的，所述控制所述机器人在向目标区域行进过程中采集目标对象的标识信息之前，还包括：

确定所述目标区域，并基于所述目标区域规划所述机器人向所述目标区域运行的运行路径；

控制所述机器人基于所述运行路径向所述目标区域行进。

可选的，所述控制所述机器人在向目标区域行进过程中采集目标对象的标识信息之前，还包括：

获取所述机器人基于当前里程的运行速度；

基于预设算法以及所述当前里程的运行速度获得初始运行速度。

可选的，所述基于预设算法以及所述当前里程的运行速度获得初始运行速度之后，还包括：