[发明专利]龙门式移行拆盘机

权利要求书

1.一种龙门式移行拆盘机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有沿水平方向依次布置的进料输送机和出料输送机；

龙门架，龙门架跨设在所述机架上，并位于所述进料输送机和所述出料输送机之间；

夹具升降框架，所述夹具升降框架能够上下滑动地设置在所述龙门架上；

夹具移行框架，所述夹具移行框架能够沿水平方向滑动地设置在所述夹具升降框架上；所述夹具移行框架上设有能够夹取和放开托盘的夹具。

2.根据权利要求1所述的龙门式移行拆盘机，其特征在于，所述龙门架的两侧立柱上分别设有升降滑轨，所述升降滑轨上卡装有第一滑块，所述夹具升降框架固定在所述第一滑块上。

3.根据权利要求2所述的龙门式移行拆盘机，其特征在于，所述龙门架上部设有升降驱动电机，所述升降驱动电机通过升降驱动链条与所述夹具升降框架固定连接。

4.根据权利要求1所述的龙门式移行拆盘机，其特征在于，所述夹具升降框架上设有水平布置的夹具移行滑轨，所述夹具移行滑轨上卡装有第二滑块，所述夹具移行框架固定在所述第二滑块上。

5.根据权利要求4所述的龙门式移行拆盘机，其特征在于，所述夹具升降框架上安装有夹具移行驱动气缸，所述夹具移行驱动气缸与所述夹具移行框架固定相连，用于驱动所述夹具移行框架沿所述夹具移行滑轨滑动。

6.根据权利要求1所述的龙门式移行拆盘机，其特征在于，所述夹具包括：

夹具安装板，所述夹具安装板能够移动地安装在夹具移行框架上；

夹具板，所述夹具板固定在所述夹具安装板上；

其中，所述夹具有初始状态和夹取状态；由初始状态切换为夹取状态时，所述夹具安装板朝向待拆卸的托盘移动，直至所述夹具板移至所述待拆卸的托盘下方；由夹取状态切换为初始状态时，所述夹具安装板朝向远离所述托盘的方向移动，直至所述夹具板与所述托盘脱离；所述夹具安装板通过在所述夹具移行框架上移动实现切换状态。

7.根据权利要求6所述的龙门式移行拆盘机，其特征在于，所述夹具移行框架上安装有夹具伸缩滑轨和夹具伸缩气缸；夹具伸缩滑轨上卡装有第三滑块；所述夹具安装板固定在第三滑块上；夹具伸缩气缸与所述夹具安装板固定连接，用于驱动所述夹具安装板沿所述夹具伸缩滑轨滑动。

8.根据权利要求1所述的龙门式移行拆盘机，其特征在于，还包括进料阻挡件，所述进料阻挡件设置在所述进料输送机上靠近所述出料输送机的端部，用于限位托盘垛。