[发明专利]龙门式移行拆盘机

说明书

本发明公开了一种龙门式移行拆盘机，包括机架、龙门架、夹具升降框架和夹具移行框架；机架上设有沿水平方向依次布置的进料输送机和出料输送机；龙门架跨设在机架上，并且龙门架位于进料输送机和出料输送机之间；夹具升降框架能够上下滑动地设置在龙门架上；夹具移行框架能够沿水平方向滑动地设置在夹具升降框架上；夹具移行框架上设有能够夹取和放开托盘的夹具。本发明提供的龙门式移行拆盘机利用龙门架实现由托盘垛的上方进行拆卸，相比于现有技术中由托盘垛底部进行拆卸的拆盘机，能保证托盘垛的下部维持稳定，避免在拆卸托盘垛过程中发生托盘垛倒塌的情况。

技术领域

本发明涉及制药设备技术领域，更具体地说，涉及一种龙门式移行拆盘机。

背景技术

在制药行业，药品在灌装生产后需要装入层叠式托盘进行高温灭菌，生产中需利用拆盘机将整垛的空托盘拆成单层，以使每层托盘依次装料。

现有拆盘机包括曲柄机构和驱动气缸，驱动气缸通过驱动两侧曲柄机构将底层的托盘逐一拆卸。

但是，上述拆盘机由底部拆卸成垛的托盘，拆卸过程中难以保持上方的空托盘稳定，存在整垛托盘倒塌的风险。

因此，如何避免拆盘机拆卸托盘垛造成托盘垛倒塌，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种龙门式移行拆盘机，其利用龙门架实现由托盘垛的上方进行拆卸，相比于现有技术中由托盘垛底部进行拆卸的拆盘机，能保证托盘垛的下部维持稳定，避免在拆卸托盘垛过程中发生托盘垛倒塌的情况。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种龙门式移行拆盘机，包括：

机架，所述机架上设有沿水平方向依次布置的进料输送机和出料输送机；

龙门架，龙门架跨设在所述机架上，并位于所述进料输送机和所述出料输送机之间；

夹具升降框架，所述夹具升降框架能够上下滑动地设置在所述龙门架上；

夹具移行框架，所述夹具移行框架能够沿水平方向滑动地设置在所述夹具升降框架上；所述夹具移行框架上设有能够夹取和放开托盘的夹具。

优选的，上述龙门式移行拆盘机中，所述龙门架的两侧立柱上分别设有升降滑轨，所述升降滑轨上卡装有第一滑块，所述夹具升降框架固定在所述第一滑块上。

优选的，上述龙门式移行拆盘机中，所述龙门架上部设有升降驱动电机，所述升降驱动电机通过升降驱动链条与所述夹具升降框架固定连接。

优选的，上述龙门式移行拆盘机中，所述夹具升降框架上设有水平布置的夹具移行滑轨，所述夹具移行滑轨上卡装有第二滑块，所述夹具移行框架固定在所述第二滑块上。

优选的，上述龙门式移行拆盘机中，所述夹具升降框架上安装有夹具移行驱动气缸，所述夹具移行驱动气缸与所述夹具移行框架固定相连，用于驱动所述夹具移行框架沿所述夹具移行滑轨滑动。

优选的，上述龙门式移行拆盘机中，所述夹具包括：

夹具安装板，所述夹具安装板能够移动地安装在夹具移行框架上；

夹具板，所述夹具板固定在所述夹具安装板上；

其中，所述夹具有初始状态和夹取状态；由初始状态切换为夹取状态时，所述夹具安装板朝向待拆卸的托盘移动，直至所述夹具板移至所述待拆卸的托盘下方；由夹取状态切换为初始状态时，所述夹具安装板朝向远离所述托盘的方向移动，直至所述夹具板与所述托盘脱离；所述夹具安装板通过在所述夹具移行框架上移动实现切换状态。