[发明专利]一种具有防冻功能的农药喷洒机器人

权利要求书

1.一种具有防冻功能的农药喷洒机器人，包括箱体(1)、水管(2)和水泵(3)，所述箱体(1)的形状为长方体，所述箱体(1)的底部设有智能移动装置，所述箱体(1)的顶部设有加料孔和连接孔，所述水管(2)竖向穿过连接孔，所述水管(2)与连接孔的内壁密封且固定连接，所述水管(2)的底端与箱体(1)内的底部之间设有间隙，所述水泵(3)固定在箱体(1)的顶部，所述水管(2)安装在水泵(3)上，其特征在于，所述水管(2)上设有喷洒机构，所述喷洒机构位于水泵(3)的上方，所述箱体(1)内设有防冻机构；

所述喷洒机构包括固定管(4)、喷嘴(5)、移动管(6)、泄压阀(7)、密封板(8)、挡板(9)、转动轴(10)和转动组件，所述固定管(4)的轴线与水管(2)的轴线垂直且相交，所述固定管(4)的一端固定在水管(2)上且与水管(2)连通，所述喷嘴(5)安装在固定管(4)的另一端，所述泄压阀(7)安装在水管(2)内，所述挡板(9)设置在喷嘴(5)的远离固定管(4)的一侧，所述挡板(9)与喷嘴(5)抵靠且与喷嘴(5)密封连接，所述移动管(6)与水管(2)同轴设置，所述水管(2)的顶端穿过移动管(6)，所述移动管(6)与水管(2)滑动且密封连接，所述密封板(8)与移动管(6)垂直，所述密封板(8)与移动管(6)的顶端密封且固定连接，所述密封板(8)与水管(2)的顶端抵靠，所述水管(2)的靠近固定管(4)的一侧设有圆孔，所述转动轴(10)的轴线与固定管(4)的轴线垂直且相交，所述转动轴(10)与固定管(4)平行，所述转动轴(10)穿过圆孔，所述转动轴(10)与圆孔的内壁滑动且密封连接，所述转动轴(10)位于固定管(4)和移动管(6)之间，所述挡板(9)固定在转动轴(10)的底部，所述转动组件设置在水管(2)内；

所述转动组件包括支撑块(11)、第一弹簧(12)、连接杆(13)、限位块(14)、齿条(15)、转动齿轮(16)和第一轴承(17)，所述第一轴承(17)的内圈和转动齿轮(16)均安装在转动轴(10)上，所述第一轴承(17)的外圈与水管(2)的内壁固定连接，所述连接杆(13)与水管(2)同轴设置，所述连接杆(13)的顶端固定在密封板(8)的底部，所述限位块(14)固定在连接杆(13)的底端，所述支撑块(11)固定在水管(2)的内壁上，所述支撑块(11)上设有导孔，所述连接杆(13)穿过导孔且与导孔的内壁滑动连接，所述第一弹簧(12)位于密封板(8)和支撑块(11)之间，所述密封板(8)通过弹簧与支撑块(11)连接，所述限位块(14)与支撑块(11)之间的距离小于移动管(6)的长度，所述齿条(15)固定在限位块(14)上且与转动齿轮(16)啮合；

所述防冻机构包括搅拌组件和至少两个移动组件，所述移动组件以水管(2)的轴线为中心周向均匀分布；

所述搅拌组件包括桨叶(18)、传动轴(19)、第二轴承(20)、搅棒(21)和移动环(22)，所述移动环(22)和传动轴(19)均与水管(2)同轴设置，所述水管(2)的底端插入移动环(22)内且与移动环(22)滑动连接，所述桨叶(18)和第二轴承(20)均位于水管(2)内，所述桨叶(18)安装在传动轴(19)的顶端，所述搅棒(21)的轴线与传动轴(19)的轴线垂直且相交，所述搅棒(21)位于移动环(22)的下方，所述搅棒(21)的中端固定在传动轴(19)的底端，所述第二轴承(20)的内圈安装在传动轴(19)上，所述第二轴承(20)的外圈与水管(2)的内壁固定连接，所述移动组件设置在移动环(22)的顶部；

所述移动组件包括电磁铁(23)、固定块(24)、第二弹簧(25)和推杆(26)，所述推杆(26)与水管(2)平行，所述推杆(26)的底端固定在移动环(22)的顶部，所述电磁铁(23)固定在推杆(26)的顶端，所述固定块(24)固定在水管(2)上且位于移动环(22)和电磁铁(23)之间，所述固定块(24)上设有装配孔，所述推杆(26)穿过装配孔且与装配孔的内壁滑动连接，所述第二弹簧(25)位于电磁铁(23)和固定块(24)之间，所述电磁铁(23)通过第二弹簧(25)与固定块(24)连接，所述固定块(24)的制作材料为铁，所述箱体(1)的内壁上设有温度传感器(30)，所述箱体(1)上设有PLC，所述温度传感器(30)和电磁铁(23)均与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的具有防冻功能的农药喷洒机器人，其特征在于，所述推杆(26)上涂有润滑脂。