[发明专利]一种具有防冻功能的农药喷洒机器人

说明书

本发明涉及一种具有防冻功能的农药喷洒机器人，包括箱体、水管和水泵，所述箱体的形状为长方体，所述箱体的底部设有智能移动装置，所述箱体的顶部设有加料孔和连接孔，所述水管竖向穿过连接孔，所述水管与连接孔的内壁密封且固定连接，所述水管的底端与箱体内的底部之间设有间隙，所述水泵固定在箱体的顶部，所述水管安装在水泵上，所述水管上设有喷洒机构，所述喷洒机构位于水泵的上方，所述箱体内设有防冻机构，所述喷洒机构包括固定管、喷嘴、移动管、泄压阀、密封板、挡板、转动轴和转动组件，该具有防冻功能的农药喷洒机器人通过喷洒结构实现了农药的喷洒，不仅如此，还通过防冻机构提升了防冻能力。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种具有防冻功能的农药喷洒机器人。

背景技术

智能喷农药机器人是智能机器人的一种，其可以智能选择移动路线给农作物喷洒农药，改善了劳动条件，防止农药对作业人员的毒害。

现有的智能喷农药机器人在工作期间，当环境温度较低时，易使药液结冰，降低了实用性，不仅如此，智能喷农药机器人上的喷嘴长期暴露在外，易被异物堵塞，降低了实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有防冻功能的农药喷洒机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有防冻功能的农药喷洒机器人，包括箱体、水管和水泵，所述箱体的形状为长方体，所述箱体的底部设有智能移动装置，所述箱体的顶部设有加料孔和连接孔，所述水管竖向穿过连接孔，所述水管与连接孔的内壁密封且固定连接，所述水管的底端与箱体内的底部之间设有间隙，所述水泵固定在箱体的顶部，所述水管安装在水泵上，所述水管上设有喷洒机构，所述喷洒机构位于水泵的上方，所述箱体内设有防冻机构；

所述喷洒机构包括固定管、喷嘴、移动管、泄压阀、密封板、挡板、转动轴和转动组件，所述固定管的轴线与水管的轴线垂直且相交，所述固定管的一端固定在水管上且与水管连通，所述喷嘴安装在固定管的另一端，所述泄压阀安装在水管内，所述挡板设置在喷嘴的远离固定管的一侧，所述挡板与喷嘴抵靠且与喷嘴密封连接，所述移动管与水管同轴设置，所述水管的顶端穿过移动管，所述移动管与水管滑动且密封连接，所述密封板与移动管垂直，所述密封板与移动管的顶端密封且固定连接，所述密封板与水管的顶端抵靠，所述水管的靠近固定管的一侧设有圆孔，所述转动轴的轴线与固定管的轴线垂直且相交，所述转动轴与固定管平行，所述转动轴穿过圆孔，所述转动轴与圆孔的内壁滑动且密封连接，所述转动轴位于固定管和移动管之间，所述挡板固定在转动轴的底部，所述转动组件设置在水管内；

所述转动组件包括支撑块、第一弹簧、连接杆、限位块、齿条、转动齿轮和第一轴承，所述第一轴承的内圈和转动齿轮均安装在转动轴上，所述第一轴承的外圈与水管的内壁固定连接，所述连接杆与水管同轴设置，所述连接杆的顶端固定在密封板的底部，所述限位块固定在连接杆的底端，所述支撑块固定在水管的内壁上，所述支撑块上设有导孔，所述连接杆穿过导孔且与导孔的内壁滑动连接，所述第一弹簧位于密封板和支撑块之间，所述密封板通过弹簧与支撑块连接，所述限位块与支撑块之间的距离小于移动管的长度，所述齿条固定在限位块上且与转动齿轮啮合；

所述防冻机构包括搅拌组件和至少两个移动组件，所述移动组件以水管的轴线为中心周向均匀分布；

所述搅拌组件包括桨叶、传动轴、第二轴承、搅棒和移动环，所述移动环和传动轴均与水管同轴设置，所述水管的底端插入移动环内且与移动环滑动连接，所述桨叶和第二轴承均位于水管内，所述桨叶安装在传动轴的顶端，所述搅棒的轴线与传动轴的轴线垂直且相交，所述搅棒位于移动环的下方，所述搅棒的中端固定在传动轴的底端，所述第二轴承的内圈安装在传动轴上，所述第二轴承的外圈与水管的内壁固定连接，所述移动组件设置在移动环的顶部；