[发明专利]一种可极限收拢并快速展开的多轴重载长臂展机械臂

权利要求书

1.一种可极限收拢并快速展开的多轴重载长臂展机械臂，包括第一转动关节(1)和第二转动关节(2)，其特征在于，所述第一转动关节(1)的一个转动端面与第二转动关节(2)的固定面通过螺栓固定连接，所述第二转动关节(2)的转动端面固定连接有一个大臂(3)，所述大臂(3)远离第二转动关节(2)的一端螺栓固定有一个第三转动关节(4)，所述第三转动关节(4)的转动端面通过螺栓固定连接有中臂(5)，所述中臂(5)远离第三转动关节(4)的一端螺栓固定有第四转动关节(6)，所述第四转动关节(6)的转动端面通过螺栓固定连接有小臂(7)，所述小臂(7)远离第四转动关节(6)的一端螺栓固定有第五转动关节(8)，所述第五转动关节(8)上设有驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种可极限收拢并快速展开的多轴重载长臂展机械臂，其特征在于，所述驱动装置包括驱动器盒体(12)，所述驱动器盒体(12)与第五转动关节(8)通过集成一体化固定连接，所述驱动器盒体(12)内安装有驱动器，所述驱动器盒体(12)远离第五转动关节(8)的一侧外壁处设置有驱动器散热片(13)，所述驱动器盒体(12)下端外壁设置有防水葛兰头(14)。

3.根据权利要求2所述的一种可极限收拢并快速展开的多轴重载长臂展机械臂，其特征在于，所述第五转动关节(8)上设置有转动连接座(15)，所述转动连接座(15)上通过螺栓固定连接有第六转动关节(9)，所述第六转动关节(9)远离第五转动关节(8)的一端焊接有一个夹爪座(16)，所述夹爪座(16)上固定连接有一条直线导轨(17)，所述直线导轨(17)上滑动连接有两个夹爪抓手(11)，所述夹爪座(16)的两端通过轴承转动连接有一根螺纹丝杆(18)，所述螺纹丝杆(18)分别两个夹爪抓手(11)通过螺纹连接，所述螺纹丝杆(18)的一端贯穿夹爪座(16)的侧壁且同轴焊接有一个第七转动关节(10)。

4.根据权利要求1所述的一种可极限收拢并快速展开的多轴重载长臂展机械臂，其特征在于，所述大臂(3)、中臂(5)和小臂(7)均为凹型结构。

5.根据权利要求1所述的一种可极限收拢并快速展开的多轴重载长臂展机械臂，其特征在于，所述大臂(3)、中臂(5)和小臂(7)的中间部分均采用三角形镂空结构。

6.根据权利要求3所述的一种可极限收拢并快速展开的多轴重载长臂展机械臂，其特征在于，所述螺纹丝杆(18)为双旋向螺纹，且两个方向的螺纹长度相同，两个所述夹爪抓手(11)在螺纹丝杆(18)对称位置。

7.根据权利要求3所述的一种可极限收拢并快速展开的多轴重载长臂展机械臂，其特征在于，两个所述夹爪抓手(11)远离直线导轨(17)的一端各胶合有一块橡胶材质的防滑垫(19)。

8.根据权利要求1所述的一种可极限收拢并快速展开的多轴重载长臂展机械臂，其特征在于，所述大臂(3)与第二转动关节(2)的外壳采用一体化结构。