[发明专利]一种扫雷装置

权利要求书

1.一种扫雷装置，其特征在于，包括防爆车体、设置在所述防爆车体上的液压升降机构、设置在所述液压升降机构上端的回转盘、位于所述回转盘上方的第一热气球、一端通过万向接头与所述回转盘连接的第一伸缩杆、与所述第一伸缩杆的另一端连接的第二热气球以及位于所述第二热气球下方的抛射机构，所述回转盘上设置有用于驱动所述回转盘转动的回转电机，所述第一热气球和所述回转盘之间连接有第一拉绳，且所述第一热气球上连接有水平布置的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离所述第一热气球的一端连接有竖直布置的悬杆，所述悬杆的下端连接有探雷器，所述第二热气球和所述抛射机构之间连接有第二拉绳。

2.如权利要求1所述的扫雷装置，其特征在于，所述防爆车体上还设置有卷扬机和挖掘臂，所述卷扬机上绕设有卷扬绳，所述卷扬绳的一端固定连接在所述第二拉绳上。

3.如权利要求1所述的扫雷装置，其特征在于，所述第一热气球的下方悬挂有操控台。

4.如权利要求1所述的扫雷装置，其特征在于，所述抛射机构包括料斗、活动设置在所述料斗的下出料口上的挡板以及用于驱动所述挡板开启或关闭所述料斗的下出料口的开合电机。

5.如权利要求1所述的扫雷装置，其特征在于，所述抛射机构包括抛射壳体、转动连接在抛射壳体的内腔中且水平布置的抛射转轴、多个以所述抛射转轴为中心匀布且分别与所述抛射转轴固定连接的抛射叶片、用于驱动抛射转轴转动的抛射电机以及连接在所述抛射壳体上端且与所述抛射壳体的内腔连通的填料斗。

6.如权利要求1-5中任一权利要求所述的扫雷装置，其特征在于，所述悬杆的下端连接有电动夹爪，所述电动夹爪具有两个对称布置的爪手，两个所述爪手之间设置有钻探。