[发明专利]一种扫雷装置

说明书

本发明提供一种扫雷装置，包括防爆车体、液压升降机构、回转盘、位于所述回转盘上方的第一热气球、第一伸缩杆、与所述第二伸缩杆的另一端连接的第二热气球以及位于所述第二热气球下方的抛射机构，所述回转盘上设置有用于驱动所述回转盘转动的回转电机，所述第一热气球和所述回转盘之间连接有第一拉绳，且所述第一热气球上连接有水平布置的第一伸缩杆，所述第二伸缩杆远离所述第一热气球的一端连接有竖直布置的悬杆，所述悬杆的下端连接有探雷器，所述第二热气球和所述抛射机构之间连接有第二拉绳。通过设置抛射机构，可以采用无接触的方式引爆地雷，被引爆的地雷不易破坏扫雷装置，扫雷装置的使用寿命相对较高。

技术领域

本发明涉及一种探测装置，尤其是一种扫雷装置。

背景技术

传统的扫雷装置通常包括履带式行走底盘和设置在履带式行走底盘上的扫雷犁，如公开号为CN109974528A的中国发明专利申请公开的一种履带式遥控扫雷系统等，使用时，操作者站在远处遥控履带式行走底盘和扫雷犁动作实现扫雷功能，然而，这类扫雷设备在发现地雷的同时也会引爆地雷，可能破坏履带式行走底盘或扫雷犁，影响扫雷装置的使用寿命。

此外，现有的扫雷装置虽然能够发现哑雷，但难以对其进行有效处理，通常需要人工干预，存在一定的安全隐患。

有鉴于此，本申请人对上述问题进行了深入的研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使用寿命相对较高的扫雷装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种扫雷装置，包括防爆车体、设置在所述防爆车体上的液压升降机构、设置在所述液压升降机构上端的回转盘、位于所述回转盘上方的第一热气球、一端通过万向接头与所述回转盘连接的第一伸缩杆、与所述第一伸缩杆的另一端连接的第二热气球以及位于所述第二热气球下方的抛射机构，所述回转盘上设置有用于驱动所述回转盘转动的回转电机，所述第一热气球和所述回转盘之间连接有第一拉绳，且所述第一热气球上连接有水平布置的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离所述第一热气球的一端连接有竖直布置的悬杆，所述悬杆的下端连接有探雷器，所述第二热气球和所述抛射机构之间连接有第二拉绳。

作为本发明的一种改进，所述防爆车体上还设置有卷扬机和挖掘臂，所述卷扬机上绕设有卷扬绳，所述卷扬绳的一端固定连接在所述第二拉绳上。

作为本发明的一种改进，所述第一热气球的下方悬挂有操控台。

作为本发明的一种改进，所述抛射机构包括料斗、活动设置在所述料斗的下出料口上的挡板以及用于驱动所述挡板开启或关闭所述料斗的下出料口的开合电机。

作为本发明的一种改进，所述抛射机构包括抛射壳体、转动连接在抛射壳体的内腔中且水平布置的抛射转轴、多个以所述抛射转轴为中心匀布且分别与所述抛射转轴固定连接的抛射叶片、用于驱动抛射转轴转动的抛射电机以及连接在所述抛射壳体上端且与所述抛射壳体的内腔连通的填料斗。

作为本发明的一种改进，所述悬杆的下端连接有电动夹爪，所述电动夹爪具有两个对称布置的爪手，两个所述爪手之间设置有钻探。

采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1、通过设置抛射机构，可以采用无接触的方式引爆地雷，被引爆的地雷不易破坏扫雷装置，扫雷装置的使用寿命相对较高。

2、通过设置电动夹爪和钻探，可以对哑雷进行挖掘，而无需人工进行干预，安全性相对较高。

附图说明

图1为实施例一扫雷装置的结构示意图；

图2为实施例二扫雷装置的结构示意图。

图中标示对应如下：