[发明专利]办案区人员无感轨迹生成方法、系统、存储介质及设备

权利要求书

1.一种办案区人员无感轨迹生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取摄像头拍摄的人员视频，分析所述视频并获取人员的人体位置和人体的关键点和角度信息；

S2、根据人体的所述关键点和角度信息，获取符合设定要求的人体，并输出人体置信度信息；

S3、对符合设定要求的人体进行特征提取和跟踪；

S4、输出每个所述摄像头的人体信息；

S5、对每个所述摄像头的人体信息进行处理，得到具有时间戳的人体图像队列；

S6、将每个所述人体图像队列进行跨摄像头行人重识别，合并属于同一人员的人体图像队列，生成该人员的轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1包括：

S11、通过人体检测模型检测出人员的人体位置；

S12、利用人体关键点模型对人体姿态进行估计，输出人体的所述关键点和角度信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2包括：根据人体的所述关键点和角度信息对人体区域进行质量评估，去掉不完整的人体、弯腰人体和倾斜人体。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤S3包括：

S31、利用人体特征模型对符合设定要求的人体进行特征提取；

S32、结合人体的位置信息、关键点和角度信息、质量评估信息和特征信息对人体进行跟踪；

S33、对跟踪的人体进行列队。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤S33包括：

S331、设定目标队列；

S332、将首次跟踪获得的目标人体直接加入所述目标队列；

S333、将后续跟踪获得的目标人体与所述目标队列中的目标逐一进行相似度计算，若相似度大于阈值，则该目标人体与所述目标队列中的目标为同一个目标，完成匹配；若目标人体与所述目标队列中的任意目标的相似度均小于阈值，则该目标人体为新目标，将其加入所述目标队列并对所述目标队列进行更新；若所述目标队列中的某个目标在摄像头连续至少五帧图像中均未得到匹配，则该目标已丢失或离开摄像头监控画面，将该目标从所述目标队列中删除并对所述目标队列进行更新。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤S4中，所述人体信息包括人体的数量、每个人体的位置信息和质量评估信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S5包括：对每个所述摄像头的输出的所述人体信息进行关键点对齐和质量评估信息筛选，输出带有时间戳的人体图像队列。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤S6包括：

S61、将每个所述人体图像队列输入跨摄像头行人重识别模型，进行特征提取和比对；

S62、合并属于同一人员的人体图像队列；

S63、输出带有人体信息、时间信息、摄像头信息、质量评估信息的完整图像序列，生成该人员在办案区的轨迹。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，步骤S62包括：将各个所述人体图像队列在时间上进行拼接，参考每一个人体图像的质量评估信息，对同一时间内冗余的人体图像进行删除。