[发明专利]办案区人员无感轨迹生成方法、系统、存储介质及设备

说明书

本发明提供了一种办案区人员无感轨迹生成方法、系统、计算机存储介质及电子设备，方法包括以下步骤：S1、获取摄像头拍摄的人员视频，分析视频并获取人员的人体位置和人体的关键点和角度信息；S2、根据人体的关键点和角度信息，获取符合设定要求的人体，并输出人体置信度信息；S3、对符合设定要求的人体进行特征提取和跟踪；S4、输出每个摄像头的人体信息；S5、对每个摄像头的人体信息进行处理，得到具有时间戳的人体图像队列；S6、将每个人体图像队列进行跨摄像头行人重识别，合并属于同一人员的人体图像队列，生成该人员的轨迹。根据本发明实施例的方法，通过监控视频信息获取人员轨迹，不易被破坏，也大大降低了轨迹的丢失率。

技术领域

本发明涉及办案区人员管理领域，更具体地，涉及一种基办案区人员无感轨迹生成方法、办案区人员无感轨迹生成系统、计算机存储介质及电子设备。

背景技术

办案区人员轨迹获取可以有效防止未经授权人员闯入，提高办案区执法过程规范化。现有的办案区人员轨迹获取方式一般是基于人员佩戴的手环进行定位，从而获得人员的相应位置，并生成轨迹。另外，在其他应用场合，基于图像处理技术的人员轨迹生成方法可能从获取人体属性特征入手，首先，获取监控摄像头拍摄下的人体关键点及属性特征，例如性别、衣服颜色、是否背包、是否戴帽子、头发长度等，再将不同摄像头中的人体进行比对，将综合属性相似度最高的人体认定为同一个人，从而将人员的轨迹串联起来。

目前相关技术中披露了一种基于人脸深度特征和人体局部深度特征的多相机访客识别的方法及系统，该方法基于视频分析技术对拍摄到的人体图像进行分析，但是该方法中用到了人体属性和图块特征，再对不同摄像头下的人体属性和图块特征进行比对；另外，该方法生成的轨迹只是串联了人员的位置。

传统的方案至少存在如下缺陷：

1、基于手环的轨迹获取方式属于高感知的方式，存在被嫌疑人员破坏的可能，一旦手环被毁坏，不仅造成办案区的财产损失，还会导致轨迹获取失败。另外，通过手环获取人员轨迹信息，缺失了视频等关键信息，无法进行复核，一旦发生特殊事件需要核对办案区人员的历史轨迹时，将无法获得有效的信息。

2、基于人体多维属性的人员轨迹生成方法，需要对人体的属性进行高精度的识别，而实际的情况是，人体姿态存在多样性，而不同摄像机场景不同，导致人体属性特征出现较大差异，这些都给属性识别带来了很大的难度。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种办案区人员无感轨迹生成方法、办案区人员无感轨迹生成系统、计算机存储介质及电子设备，可以获取办案区人员的完整轨迹，保留的信息更全面。

根据本发明第一方面实施例的办案区人员无感轨迹生成方法，包括以下步骤：S1、获取摄像头拍摄的人员视频，分析所述视频并获取人员的人体位置和人体的关键点和角度信息；S2、根据人体的所述关键点和角度信息，获取符合设定要求的人体，并输出人体置信度信息；S3、对符合设定要求的人体进行特征提取和跟踪；S4、输出每个所述摄像头的人体信息；S5、对每个所述摄像头的人体信息进行处理，得到具有时间戳的人体图像队列；S6、将每个所述人体图像队列进行跨摄像头行人重识别，合并属于同一人员的人体图像队列，生成该人员的轨迹。

根据本发明实施例的办案区人员无感轨迹生成方法，通过监控视频信息获取人员轨迹，属于低感知的方式，不易被破坏，不会造成财产损失，也大大降低了轨迹的丢失率；基于目标跟踪和行人重识别的人员轨迹生成方法，保留了进入办案区人员的全部视频信息，而不是单点的位置信息，便于在特殊情况下进行轨迹复核。

根据本发明实施例的办案区人员无感轨迹生成方法还可以具有如下的附加技术特征：

根据本发明的一些实施例，步骤S1包括：S11、通过人体检测模型检测出人员的人体位置；S12、利用人体关键点模型对人体姿态进行估计，输出人体的所述关键点和角度信息。