[发明专利]一种无人化自动打菜售菜机

权利要求书

1.一种无人化自动打菜售菜机，其特征在于：包括由水平运动机构、竖直运动抓取机构、自动转盘供盘机构组成，所述水平运动机构是由箱架(1)、点菜结算面板(5)、直曲导轨(6)、主动链轮(7)、主动链轮轴(8)、三相异步电动机(9)、第一减速器(10)、链条(11)、从动链轮轴(13)、从动链轮(14)、滑座(29)、圆锥滚子轴承(38)组成的，其特征为在箱架(1)的顶板上有两个阶梯孔，用于插入主动链轮轴(8)和从动链轮轴(13)，在阶梯孔内分别安装圆锥滚子轴承(38)，用顶板内的阶梯孔结构来轴向固定轴承外圈，通过主动链轮轴(8)和从动链轮轴(13)的靠近顶板端的凸台来轴向固定轴承内圈，其中主动链轮轴(8)的凸台上伸出一轴段用于插入第一减速器(10)，且与第一减速器(10)为键连接，三相异步电动机(9)通过键连接于第一减速器(10)，用以提供动力；之后将主动链轮(7)和从动链轮(14)分别通过键连接配合装入主动链轮轴(8)和从动链轮轴(13)上，在主动链轮轴(8)和从动链轮轴(13)的下端面通过垫片和螺钉连接来分别轴向固定主动链轮(7)和从动链轮(14)，然后将链条(11)配合连接到主动链轮(7)和从动链轮(14)上组成链传动；为了直曲导轨(6)与链条(11)之间的间距可调，于是在箱架(1)的顶板上开四个矩形槽，通过四个圆螺母与直曲导轨(6)的四个立柱进行螺纹连接从而固定轴向，通过直曲导轨(6)在矩形槽内的滑动以控制直曲导轨(6)与链条(11)之间的距离，使其具有良好的距离精度；滑座(29)安装于直曲导轨(6)上，可沿直曲导轨(6)滑动，滑座(29)的一侧有螺纹孔，其与链条(11)上的单侧弯板上的孔对应，通过螺钉连接使滑座(29)连接于链条(11)上，达到滑块(29)以链条(11)传动为动力在直曲导轨(6)上滑动的目的；当点餐人员在点餐结算面板(5)上点菜时，水平运动机构启动，链传动带动滑座(29)开始移动。

2.根据权利要求1所述的一种无人化自动打菜售菜机，其特征在于：所述竖直运动抓取机构包括：第二减速器(12)、支持架(15)、同步带(16)、抓取装置固定架(17)、抓取气缸(18)、第一端盖(19)、第一撑杆(20)、抓斗支架(21)、第一抓斗(22)、第二抓斗(23)、菜屉(24)、第二撑杆(25)、伺服电机(26)、第二端盖(30)、撑杆支架(32)、滑块(33)、直线导轨(34)、主动同步带轮(36)、从动同步带轮(37)、电阻加热管(39)；其特征为支持架(15)通过螺栓连接于滑座(29)上，使支持架(15)与滑座(29)在直曲导轨(6)上同步水平运动；支持架(15)主要用于安装支持主动同步带轮(36)和从动同步带轮(37)，主动同步带轮(36)通过键连接于第二减速器(12)上，第二减速器(12)通过键连接于伺服电机(26)上，主动同步带轮(36)的另一侧通过垫片和螺钉连接于第二减速器轴上从而使主动同步带轮(36)轴向固定，从动同步带轮(37)通过阶梯轴、轴套以及圆柱滚子轴承固定，两侧的第一端盖(19)和第二端盖(30)固定内部的轴承外圈，同步带(16)配合于两同步带轮上，构成同步带传动；抓取装置固定架(17)固定于同步带(16)上，使其可随着同步带(16)上下移动，抓取装置固定架(17)的另一端通过螺钉连接于滑块(33)上，滑块(33)可以沿着通过螺钉连接固定于支持架(15)上的直线导轨(35)上下滑动，从而使抓取装置固定架(17)保持水平，同时也起到一定的支持和导向作用；抓取气缸(18)通过螺钉连接于抓取装置固定架(17)上，撑杆支架(32)通过螺钉连接固定到抓取气缸(18)的下端面上，在撑杆支架(32)的两端通过销轴分别连接第一撑杆(20)和第二撑杆(25)的一端，使第一撑杆(20)和第二撑杆(25)与撑杆支架(32)构成铰链可绕销轴转动，在抓取气缸(18)的推杆头部通过螺纹连接固定抓斗支架(21)，在抓斗支架(21)两端分别通过销轴连接第一抓斗(22)和第二抓斗(23)，使第一抓斗(22)和第二抓斗(23)构成铰链可绕销轴转动，之后再将第一撑杆(20)和第二撑杆(25)的另一端通过销轴分别连接到第一抓斗(22)和第二抓斗(23)，使第一撑杆(20)和第一抓斗(22)以及第二撑杆(25)和第二抓斗(23)可以分别绕销轴转动，可以达到的效果是抓取气缸(18)内的推杆伸长时第一抓斗(22)和第二抓斗(23)闭合抓菜，推杆收缩第一抓斗(22)和第二抓斗(23)张开放菜；其中，每个菜屉(24)下方设置有电阻加热管39，可以实现所用菜品的恒温加热，保持菜品的温度和口感，体现机器的人性化设计。

3.根据权利要求1所述的一种无人化自动打菜售菜机，其特征在于：所述自动转盘供盘机构包括：步进电机(28)、餐盘托盘(2)、餐盘(3)、餐盘储存桶(4)、光电开关(31)、餐盘推板(35)、推盘气缸(27)。其特征为步进电机(28)置于箱架(1)平板的下方，通过键与餐盘托盘(2)配合连接，步进电机(28)动作可以使餐盘托盘(2)转过一定的角度，其中餐盘托盘(2)上有长条形的导向突起，导向突起与餐盘(3)底座的凹槽配合，起到导向和防止餐盘(3)和餐盘托盘(2)发生相对转动的作用；在步进电机(28)的旁边设置一个光电开关(31)，通过两侧螺母夹紧固定于平板上，其用于感应餐盘托盘(2)上是否有餐盘(3)；在托盘旁边放置有餐盘储存桶(4)，在餐盘储存桶(4)内的底面上有匹配餐盘(3)底座的两条导向突起，同时在桶的母线方向上有竖直凹槽，与餐盘(3)上的凸耳匹配，起到约束桶内若干餐盘(3)的摞放方向的作用，在桶外有伸向餐盘托盘(2)的餐盘导向护板，在餐盘储存桶(4)的下面有异形凹槽，在箱架平板的对应位置有形状与之匹配的异形突起，其主要作用就是限制餐盘储存桶(4)的水平移动，同时可以方便将餐盘储存桶(4)取下进行清洗，防止细菌滋生；在餐盘储存桶(4)的一侧有餐盘推板(35)和推盘气缸(27)，推盘气缸(27)通过螺钉连接固定于箱架平板上，在推盘气缸(27)的推杆一端通过螺纹螺母连接使餐盘推板(35)与推杆固定连接，推盘气缸(27)动作，可以推动餐盘推板(35)将餐盘(3)从餐盘储存桶(4)中推到餐盘托盘(2)上。其中，当点餐人员将餐盘(3)拿走时，光电开关(31)检测不到餐盘(3)的存在，此时产生检测信号并分别传递给点菜结算面板(5)和推盘气缸(27)上，点菜结算面板(5)自动结算并显示消费金额，同时推盘气缸(27)作用将新的餐盘(3)推送到餐盘托盘(2)上，为下一次的点餐做好准备。