[发明专利]一种无人化自动打菜售菜机

说明书

本发明涉及一种无人化自动打菜售菜机，由水平运动机构、竖直运动抓取机构、自动转盘供盘机构组成。水平运动机构以链传动为基础，以较高的传动速度带动滑座上的竖直运动抓取机构在直曲滑轨上循环运动；竖直运动抓取机构以同步带传动为基础，以较高的传动速度控制抓取部分的上下运动，抓取部分采用抓取气缸的伸缩实现对菜品的抓与放；自动转盘供盘机构能使餐盘自动转动，实现每个菜品的分格放置以及餐盘的储存与全自动供应；整个系统再辅助于电阻加热管的菜品恒温加热和点菜结算控制，可以真正实现快速化、无人化、经济化、人性化的餐饮服务。本发明具有提高就餐效率、降低用工成本、结构简单、安全可靠、经济高效的优点。

技术领域

本发明涉及无人化公共服务领域，尤其涉及一种无人化自动打菜售菜机。

背景技术

在学校食堂、公司食堂等大量人员打菜就餐等场合，往往是在打菜窗口排起长队，打菜的服务人员要根据人们指定的菜品打到餐盘里，之后再计算相关菜品的总价，最后再将金额输入到刷卡机上，完成一个就餐人员的打菜工作。打菜的服务人员工作量巨大且容易出错，同时打菜的效率低，不利于就餐人员快节奏的学习工作习惯。另一方面，随着个人收入的增加以及食堂用工成本的增加，也会给食堂经营者造成一定的经济压力，因此如何提高打菜效率、减少打菜工作人员的参与、降低用工成本成为了我们需要关注的重点。

目前，除了人工打菜结算外，也有自动化打菜设备，但是它们也有不足，包括：一是打菜传动机构的速度较慢，就餐效率较低；二是缺少恒温加热装置，随着时间的推移菜品变凉影响就餐口感；三是还需要就餐人员自取餐盘等待菜品的夹入，并且要根据菜品种类的多少来移动餐盘以便使机器将菜打到不同的餐盘格内；四是缺少点菜计价设备。因此，基于以上问题和不足，设计一种传动快、效率高、经济环保、节约成本、满足个性化需求以及人性化设计的无工作人员参与的自动打菜售菜机就显得尤为必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种菜品运输速度快、效率高、人性化、个性化、无人化、无接触、成本低、安全可靠，用于大量就餐人员点菜结算的无人化自动打菜售菜机，其用于打菜-打饭-打汤餐饮服务线上，能大大提高大量人员点菜就餐的效率，适应其快节奏的生活习惯。

本发明提供的一种无人化自动打菜售菜机，包括由水平运动机构、竖直运动抓取机构、自动转盘供盘机构组成。所述水平运动机构是由箱架、点菜结算面板、直曲导轨、主动链轮、主动链轮轴、三相异步电动机、第一减速器、链条、从动链轮轴、从动链轮、滑座、圆锥滚子轴承组成的，其特征为在箱架的顶板上有两个阶梯孔，用于插入主动链轮轴和从动链轮轴，在阶梯孔内分别安装圆锥滚子轴承，用顶板内的阶梯孔结构来轴向固定轴承外圈，通过主动链轮轴和从动链轮轴的靠近顶板端的凸台来轴向固定轴承内圈，其中主动链轮轴的凸台上伸出一轴段用于插入第一减速器，且与第一减速器为键连接，三相异步电动机通过键连接于第一减速器，用以提供动力；之后将主动链轮和从动链轮分别通过键连接配合装入主动链轮轴和从动链轮轴上，在主动链轮轴和从动链轮轴的下端面通过垫片和螺钉连接来分别轴向固定主动链轮和从动链轮，然后将链条配合连接到主动链轮和从动链轮上组成链传动；为了直曲导轨与链条之间的间距可调，于是在箱架的顶板上开四个矩形槽，通过四个圆螺母与直曲导轨的四个立柱进行螺纹连接从而固定轴向，通过直曲导轨在矩形槽内的滑动以控制直曲导轨与链条之间的距离，使其具有良好的距离精度；滑座安装于直曲导轨上，可沿直曲导轨滑动，滑座的一侧有螺纹孔，其与链条上的单侧弯板上的孔对应，通过螺钉连接使滑座连接于链条上，达到滑块以链条传动为动力在直曲导轨上滑动的目的。当点餐人员在点餐结算面板上点菜时，水平运动机构启动，链传动带动滑座开始移动。