[发明专利]一种便于调节的人工智能机器人用固定装置有效
申请号: | 202011017698.X | 申请日: | 2020-09-24 |
公开(公告)号: | CN112171719B | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 王燕锋;侯玉芹;王宏伟 | 申请(专利权)人: | 湖州师范学院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人: | 高小艳 |
地址: | 313000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便于 调节 人工智能 机器人 固定 装置 | ||
1.一种便于调节的人工智能机器人用固定装置,其特征在于:包括底座(1);所述底座(1)还包括有轴桩(101),旋转轴(102),蜗轮(103);底座(1)的顶部中间一体式设置有轴桩(101),轴桩(101)的顶部旋转设置有旋转轴(102);旋转轴(102)的外侧固定设置有蜗轮(103);所述底座(1)还包括有排气孔(104),十字轴架(105),连杆(106);旋转轴(102)的外侧贯穿旋转轴(102)的顶部开设有排气孔(104);旋转轴(102)的顶部穿过顶板(3)的中间配合轴承旋转设置有圆托(4),且圆托(4)的顶部开设有通孔,通孔贯穿旋转轴(102)和排气孔(104)连接相通;旋转轴(102)的顶部外侧通过轴承与顶板(3)密封连接;旋转轴(102)的顶部外侧固定设置有十字轴架(105),十字轴架(105)的外侧通过铰连接旋转设置有四组连杆(106);所述底座(1)的边侧顶部固定设置有侧框(2);所述侧框(2)的顶部固定设置有顶板(3);所述顶板(3)还包括有对角槽(301),装配槽(302);顶板(3)的顶部四周开设有四组对角槽(301)和八组装配槽(302);对角槽(301)内固定设置有卡座(5),卡座(5)的顶面与对角槽(301)的顶部对齐;所述卡座(5)还包括有竖板(501),螺杆千斤顶(502),固定卡板(503);卡座(5)的外侧顶部固定设置有竖板(501),竖板(501)的内侧固定设置有螺杆千斤顶(502),螺杆千斤顶(502)的内端固定设置有固定卡板(503);固定卡板(503)的底部通过导轨滑动设置于卡座(5)的顶部;固定卡板(503)的内侧横向开设有卡齿结构;装配槽(302)内通过导轨滑动设置有滑座(6),滑座(6)的顶面与装配槽(302)的顶部对齐;所述滑座(6)还包括有顶块(601),连接板(602),滑轮(603),导向滑杆(604),顶条(605);滑座(6)的内侧顶部固定设置有顶块(601),顶块(601)的外侧固定设置有连接板(602);顶块(601)的内侧固定设置有滑轮(603);顶块(601)的顶部固定设置有两组导向滑杆(604),导向滑杆(604)的顶部固定设置有顶条(605);滑座(6)的顶部通过导轨滑动设置有滑动板(7);所述滑动板(7)还包括有支撑杆(701),卡架(702);滑动板(7)的两侧通过铰连接旋转设置有两组支撑杆(701);支撑杆(701)的另一端通过铰连接旋转设置有卡架(702);卡架(702)滑动设置于导向滑杆(604)的外侧;卡架(702)的内侧面均一体式设置有扣架结构,且扣架结构的内侧底端设置为向下倾斜的转折结构,卡架(702)底面贴合顶块(601)顶部的同时,转折结构的底面低于滑轮(603)的顶面;滑座(6)的外侧固定设置有侧板(8);所述侧板(8)还包括有滑条(801),轴排(802);侧板(8)主体为转折结构,侧板(8)的底面穿过侧框(2)的顶部边侧滑动连接,侧板(8)的底部内侧边一体式设置有两组滑条(801),且滑条(801)的内端固定设置有轴排(802),轴排(802)的内端均与一组连杆(106)铰连接;侧板(8)的顶部与连接板(602)之间旋转设置有丝杠(9),且丝杠(9)的外端固定设置有摇杆;所述底座(1)的一侧通过轴架结构旋转设置有传动轴(10),传动轴(10)的一端固定设置有手轮;所述侧框(2)的内侧旋转设置有蜗杆(11),蜗杆(11)与蜗轮(103)传动连接;蜗杆(11)的一端与传动轴(10)设置锥齿轮传动连接;侧框(2)的一侧开设有通孔,通孔内侧连接设置有气泵(12)。
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