[发明专利]一种便于调节的人工智能机器人用固定装置有效
申请号: | 202011017698.X | 申请日: | 2020-09-24 |
公开(公告)号: | CN112171719B | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 王燕锋;侯玉芹;王宏伟 | 申请(专利权)人: | 湖州师范学院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人: | 高小艳 |
地址: | 313000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便于 调节 人工智能 机器人 固定 装置 | ||
本发明公开了一种便于调节的人工智能机器人用固定装置,涉及人工智能技术领域,解决了目前使用的固定装置主要通过边侧的加持对机器人进行固定,不便在安装机器人后固定机器人之前将机器人的底座快速居中靠拢的问题。一种便于调节的人工智能机器人用固定装置,包括底座;底座的顶部中间一体式设置有轴桩,轴桩的顶部旋转设置有旋转轴;旋转轴的外侧固定设置有蜗轮;所述底座的边侧顶部固定设置有侧框,通过设置有滑座和滑轮,能够对机器人的底座外侧进行快速的居中对正,通过传动轴带动蜗杆旋转,进一步带动旋转轴和十字轴架旋转,能够利用连杆锁紧各组滑座和滑块将机器人底座的外部机型靠拢居中,此时可以旋转调整机器人底座的位置,调整方便。
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域,具体为一种便于调节的人工智能机器人用固定装置。
背景技术
人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来,理论和技术日益成熟,应用领域也不断扩大,可以设想,未来人工智能带来的科技产品,将会是人类智慧的“容器。
经过检索例如专利号为CN107901028A的专利公开了一种用于人工智能机器人的固定装置,包括机器人安装底座、凹字座、矩形腔室、弹簧、右液压缸、右卡座、左液压缸、左卡座、延伸板等;本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便,可以通过第一压板和第二压板,有效对机器人安装底座进行固定,防止滑动,第二销轴下方设有转球,可以对第二销轴角度进行调整,从而适合不同角度的机器人安装底座,外管和内管的高度可以调节,从而适合不同高度的机器人安装底座,右卡座和左卡座与下圆弧座和上圆弧座均可对圆形的机器人进行固定,气压杆对立柱升降,从而立柱上的齿条带动齿轮转动,实现对固定板角度的旋转,凹字座和矩形腔室之间设置弹簧,实现减震效果。
再例如专利号为CN110696050A的专利公开了一种便于调节的人工智能机器人用固定装置,包括固定座,所述固定座内腔底部中央位置安装有电机,所述电机顶部动力输出端连接有第一螺杆,所述第一螺杆外壁安装有第一伞状齿轮,所述第一伞状齿轮左右两侧均啮合有第二伞状齿轮,所述第二伞状齿轮相背的一面均连接有第二螺杆,所述固定座内腔横向设置有活动板,所述活动板本体中央位置开设有与第一螺杆相匹配的螺孔,所述第一螺杆螺接在螺孔的内腔,所述活动板本体左右两侧对称开设有活动槽,该新型方案结构简单,使用方便,免去了人工手动调节固定装置的过程,简化了固定步骤,实用性强。
但是,目前使用的固定装置主要通过边侧的加持对机器人进行固定,不便在安装机器人后固定机器人之前将机器人的底座快速居中靠拢,并进行角度的精确调整,不能根据使用需求从机器的底座顶部对机器人机型按压固定,因此,不满足现有的需求,对此我们提出了一种便于调节的人工智能机器人用固定装置。
发明内容
(一)技术问题
本发明的目的在于提供一种便于调节的人工智能机器人用固定装置,以解决上述背景技术中提出的目前使用的固定装置主要通过边侧的加持对机器人进行固定,不便在安装机器人后固定机器人之前将机器人的底座快速居中靠拢,并进行角度的精确调整,不能根据使用需求从机器的底座顶部对机器人机型按压固定的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种便于调节的人工智能机器人用固定装置,包括底座;所述底座还包括有轴桩,旋转轴,蜗轮;底座的顶部中间一体式设置有轴桩,轴桩的顶部旋转设置有旋转轴;旋转轴的外侧固定设置有蜗轮;所述底座的边侧顶部固定设置有侧框;所述侧框的顶部固定设置有顶板;所述底座的一侧通过轴架结构旋转设置有传动轴,传动轴的一端固定设置有手轮;侧框的一侧开设有通孔,通孔内侧连接设置有气泵。
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