[发明专利]寻缝机构

权利要求书

1.一种寻缝机构，其特征在于，包括：

工作台；

定位机构，所述定位机构设置在所述工作台上；

顶紧机构，所述顶紧机构设置在所述工作台上，所述顶紧机构与所述定位机构之间形成工件安装位，且所述顶紧机构与所述定位机构之间的距离可调节，所述顶紧机构与所述定位机构相配合，以使所述工件安装位处的待加工工件能够转动；

视觉系统，所述视觉系统设置在所述工作台上且适于与所述定位机构相配合以确定所述工件安装位处的待加工工件的目标标识位置后控制所述待加工工件停止转动；

所述定位机构还包括旋转定位杆，所述旋转定位杆与旋转主轴通过弹性件可伸缩的连接，所述旋转定位杆沿轴向方向开设有限位槽，所述限位槽在径向上贯穿所述旋转定位杆，所述旋转主轴的端部沿轴向方向开设有沉槽，所述旋转定位杆具有限位部，所述弹性件设置在所述旋转主轴的端部与所述限位部之间并套设在所述旋转定位杆上，且所述旋转定位杆设有所述限位槽的一端插入所述沉槽，限位件沿径向穿过所述旋转主轴与所述旋转定位杆上的限位槽，以使所述旋转定位杆与所述旋转主轴可伸缩的连接；

所述旋转定位杆还包括插接杆，所述插接杆适于与所述沉槽插接配合，所述插接杆上还设置有透气孔，所述透气孔与限位槽连通；

还包括：旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括驱动电机和旋转主轴，所述驱动电机的驱动端与所述旋转主轴连接，且所述旋转主轴与所述定位机构连接以带动所述待加工工件转动。

2.根据权利要求1所述的寻缝机构，其特征在于，所述定位机构包括旋转夹具，所述旋转夹具与所述顶紧机构相配合以装夹所述待加工工件，所述旋转主轴与所述旋转夹具固定连接以带动所述待加工工件旋转。

3.根据权利要求2所述的寻缝机构，其特征在于，所述旋转夹具包括支撑板、连接柱和夹紧板，所述支撑板与所述旋转主轴固定连接，所述连接柱分别与所述支撑板和所述夹紧板固定连接，所述夹紧板设有与所述待加工工件仿形的仿形面。

4.根据权利要求1所述的寻缝机构，其特征在于，所述寻缝机构还包括：第一驱动机构和旋转移动板，所述第一驱动机构固定连接在所述工作台上，所述定位机构设置在所述旋转移动板上，所述第一驱动机构用于驱动所述旋转移动板靠近或远离所述顶紧机构。

5.根据权利要求4所述的寻缝机构，其特征在于，还包括：刹车机构，所述刹车机构包括：刹车块和刹车气缸，所述刹车气缸适于与所述旋转移动板固定相连，所述刹车气缸用于驱动所述刹车块靠近或远离所述定位机构，所述刹车气缸上设置有用于调节所述刹车气缸快慢的调节阀。

6.根据权利要求4所述的寻缝机构，其特征在于，所述旋转移动板上设置有抱闸安装块，所述抱闸安装块上设置有抱闸块，所述抱闸块至少从所述旋转主轴的相对两侧沿径向抱紧所述旋转主轴。

7.根据权利要求1所述的寻缝机构，其特征在于，所述寻缝机构还包括：第二驱动机构和顶紧移动板，所述第二驱动机构固定连接在所述工作台上，所述顶紧机构设置在所述顶紧移动板上，所述第二驱动机构用于驱动所述顶紧移动板靠近或远离所述定位机构。

8.根据权利要求7所述的寻缝机构，其特征在于，所述顶紧机构包括：顶杆和顶杆旋转头，所述顶杆与所述顶紧移动板固定相连，所述顶杆旋转头与所述顶杆之间通过轴承相连接。

9.根据权利要求1所述的寻缝机构，其特征在于，所述工作台包括：定位工作台、顶紧工作台、视觉安装架，所述定位工作台、所述顶紧工作台分离开，所述定位机构设置在所述定位工作台上，所述顶紧机构设置在所述顶紧工作台上，所述视觉安装架适于架设在所述定位工作台、所述顶紧工作台上，所述视觉系统包括：视觉本体，所述视觉本体设置在所述视觉安装架上，且所述视觉本体适于对所述工件安装位拍摄图像和/或影像。