[发明专利]寻缝机构

说明书

本发明公开了一种寻缝机构。该寻缝机构包括：工作台；定位机构，定位机构设置在工作台上；顶紧机构，顶紧机构设置在工作台上，顶紧机构与定位机构之间形成工件安装位，且顶紧机构与定位机构之间的距离可调节，顶紧机构与定位机构相配合，以使工件安装位处的待加工工件能够转动；视觉系统，视觉系统设置在工作台上且适于与所述定位机构相配合以确定工件安装位处的待加工工件的目标标识位置后控制所述待加工工件停止转动。根据本发明的寻缝机构，可对工件安装位处的待加工工件的目标标识位置完成自动寻找、定位，不必人工参与，定位效率较高，并且定位完成后，控制待加工工件停止转动，便于后续对目标标识位置进行其它操作。

技术领域

本发明涉及通用机械技术领域，具体而言，涉及一种寻缝机构。

背景技术

热水器的内胆通常包括：内胆本体、位于内胆本体一端的第一端部、位于内胆本体另一端的第二端部，在内胆的生产制造过程中，内胆本体通常由长方形板材卷曲而成，且接合处为横向缝隙，第一端部与内胆本体的第一端焊接固定，且接合处为第一缝隙，第一端部与内胆本体的第二端焊接固定，且接合处为第二缝隙，第一缝隙与横向缝隙之间形成第一T型缝隙，第二缝隙与横向缝隙之间形成第二T型缝隙，目前均通过人工寻找第一T型缝隙、第二T型缝隙，找到后再对缝隙进行人工焊接，其焊接工作环境恶劣，劳动强度大，严重损害操作人员的身体健康，且存在生产成本高、生产效率低等问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种寻缝机构，可实现自动寻缝。

根据本发明实施例的寻缝机构包括：工作台；定位机构，所述定位机构设置在所述工作台上；顶紧机构，所述顶紧机构设置在所述工作台上，所述顶紧机构与所述定位机构之间形成工件安装位，且所述顶紧机构与所述定位机构之间的距离可调节，所述顶紧机构与所述定位机构相配合，以使所述工件安装位处的待加工工件能够转动；视觉系统，所述视觉系统设置在所述工作台上且适于与所述定位机构相配合以确定所述工件安装位处的待加工工件的目标标识位置后控制所述待加工工件停止转动。

根据本发明实施例的寻缝机构，可对工件安装位处的待加工工件的目标标识位置完成自动寻找、定位，从而便于后续对目标标识位置进行其它操作。

根据本发明的一些实施例，所述寻缝机构还包括：旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括驱动电机和旋转主轴，所述驱动电机的驱动端与所述旋转主轴连接，且所述旋转主轴与所述定位机构连接以带动所述待加工工件转动。

具体地，所述定位机构包括旋转夹具，所述旋转夹具与所述顶紧机构相配合以装夹所述待加工工件，所述旋转主轴与所述旋转夹具固定连接以带动所述待加工工件旋转。

进一步地，所述旋转夹具包括支撑板、连接柱和夹紧板，所述支撑板与所述旋转主轴固定连接，所述连接柱分别与所述支撑板和所述夹紧板固定连接，所述夹紧板设有与所述待加工工件仿形的仿形面。

根据本发明的一些实施例，所述定位机构还包括旋转定位杆，所述旋转定位杆与所述旋转主轴通过弹性件可伸缩的连接。

进一步地，所述旋转定位杆沿轴向方向开设有限位槽，所述限位槽在径向上贯穿所述旋转定位杆；

所述旋转主轴的端部沿轴向方向开设有沉槽，所述旋转定位杆具有限位部，所述弹性件设置在所述旋转主轴的端部与所述限位部之间并套设在所述旋转定位杆上，且所述旋转定位杆设有所述限位槽的一端插入所述沉槽，限位件沿径向穿过所述旋转主轴与所述旋转定位杆上的限位槽，以使所述旋转定位杆与所述旋转主轴可伸缩的连接。

根据本发明的一些实施例，所述寻缝机构还包括：第一驱动机构和旋转移动板，所述第一驱动机构固定连接在所述工作台上，所述定位机构设置在所述旋转移动板上，所述第一驱动机构用于驱动所述旋转移动板靠近或远离所述顶紧机构。