[发明专利]多功能连杆自动化检测线

说明书

本发明公开了一种多功能连杆自动化检测线，包括：双电爪传输机构；双激光检测系统；控制模块；其中，所述双激光对射机构用于采集待测产品的点云数据；所述可移动检测工位设有夹持件和支撑件，所述夹持件与待测产品位于同一水平面，所述支撑件用于支撑待测产品。本发明采用双激光对射的方式来解决单激光一次扫描无法检测高度及厚度尺寸的问题，可以实现产线一次运动就能检测出所需要的所有尺寸。利用支撑件和夹持件固定待测产品，可以通过更换支撑件放置多种型号的待测产品，同时保证了双激光检测系统的检测准确率。

技术领域

本发明涉及产品检测技术领域，具体涉及多功能连杆自动化检测线。

背景技术

由于产品的检测项目涉及高度和厚度尺寸检测、瑕疵检测和字符识别等多种功能，人工检测会产生遗漏，并且人工检测速度慢，远不及生产速度；现有技术中的检测流程是在机械手上料之后，经过X轴移动后，检测完零件的合格与否后直接下料，将NG的零件挑选出，采用单条线激光不足以满足产品的全部检测需求，而且有些产品需要确认每件零件不合格的位置。

综上，现需要设计多功能连杆自动化检测线来解决现有技术中检测参数片面以及数量众多不易整理的问题。

发明内容

为解决上述现有技术中问题，本发明提供了多功能连杆自动化检测线，能够将厚度、高度、瑕疵、字符、喷码、数据库功能集合到一起，解放人力，实现全产线自动化。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

多功能连杆自动化检测线，包括：

双电爪传输机构，其包括第一电爪和第二电爪；

双激光检测系统，包括双激光对射机构和可移动检测工位；

控制模块，其与所述双电爪传输机构和所述双激光检测系统通讯连接；

其中，所述双激光对射机构用于采集待测产品的点云数据；所述可移动检测工位设有夹持件和支撑件，所述夹持件与待测产品位于同一水平面，所述支撑件用于支撑待测产品。

在本发明的一些实施例中，所述可移动检测工位还包括移动模组及底板，所述移动模组用于驱动所述底板移动；所述底板为中空结构，所述底板的内侧均匀分布有对称的凹槽，所述支撑件插接在所述凹槽中。

在本发明的一些实施例中，所述可移动检测工位还设有传感器，用于感应待测产品的位置，进而判断所述可移动检测工位的运动方向；所述可移动检测工位沿X轴作周期性往返运动。

在本发明的一些实施例中，所述控制模块用于接收所述点云数据并按照下述步骤检测缺陷：

S1、将所述点云数据定义为像素群，再将该像素群划分为若干个元素；

S2、计算步骤S1中元素的平均强度，并比较相邻元素的平均强度，得到强度差异；

S3、将步骤S2中的强度差异与阈值作比较，其中大于阈值的相邻元素被标记为缺陷。

在本发明的一些实施例中，所述双激光对射机构包括支架和第一激光传感器和第二激光传感器，其中，该支架横跨在所述多功能连杆自动化检测线上。

在本发明的一些实施例中，所述第一激光传感器和第二激光传感器均通过可调底座固定在支架上；所述第一激光传感器和第二激光传感器的安装位置上下对称。

在本发明的一些实施例中，所述第二激光传感器的上方设有挡板，用于防止待测产品脱落进而影响所述第二激光传感器的测量精度。

在本发明的一些实施例中，所述双电爪传输机构还包括X轴驱动模组和Z轴驱动模组，用于带动所述双电爪传输机构沿X轴和Z轴往返运动。

在本发明的一些实施例中，所述第一电爪和第二电爪均为悬空夹爪。