[发明专利]图像配准方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像配准方法，其特征在于，所述方法包括：

获取固定图像及浮动图像，对所述固定图像及浮动图像执行掩码操作，得到掩码固定图像和掩码浮动图像；

对所述掩码浮动图像进行线性参数插值，得到初始浮动图像；

计算所述初始浮动图像与所述掩码固定图像的相似度量值；

若所述相似度量值大于预设阈值，则将所述初始浮动图像作为所述掩码固定图像的配准图像；

若所述相似度量值不大于预设阈值，则对所述初始浮动图像的线性参数进行优化，直至所述相似度量值大于所述预设阈值，结束所述线性参数的优化，得到所述掩码固定图像的配准图像。

2.如权利要求1所述的图像配准方法，其特征在于，所述对所述固定图像及浮动图像执行掩码操作，包括：

获取所述固定图像及浮动图像的图像矩阵；

对所述图像矩阵进行分割，得到初始图像矩阵；

计算所述初始图像矩阵中每一个像素点的均值掩码，得到掩码像素值集；

根据所述初始图像矩阵的尺寸，及所述掩码像素值集进行掩码操作。

3.如权利要求1所述的图像配准方法，其特征在于，在对所述掩码浮动图像进行线性参数插值之前，还包括：

基于所述掩码固定图像和掩码浮动图像的所占内存大小，在GPU中创建与所占内存大小相同的GPU空间，利用传输函数将所述掩码固定图像和掩码浮动图像传输至所述GPU空间中。

4.如权利要求3所述的图像配准方法，其特征在于，所述对所述掩码浮动图像进行线性参数插值，得到初始浮动图像，包括：

将所述掩码浮动图像的图像矩阵传输至预先在所述GPU中创建的参数插值线程中；

利用所述参数插值线程中的线性函数对所述掩码浮动图像的图像矩阵进行参数插值，得到初始浮动图像。

5.如权利要求4所述的图像配准方法，其特征在于，所述线性函数包括：

其中，表示插入的x线性参数，x表示线性参数的横坐标，，分别表示浮动图像矩阵中第0个像素点的横坐标和纵坐标，，分别表示图像矩阵中第1个像素点的横坐标和纵坐标。

6.如权利要求1所述的图像配准方法，其特征在于，所述对所述初始浮动图像的线性参数进行优化，包括：

利用下述方法对所述初始浮动图像的线性参数进行优化：

其中，表示优化后的线性参数，表示初始浮动图像中的线性参数，表示线性参数的梯度，表示迭代次数，表示学习率。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的图像配准方法，其特征在于，所述固定图像及浮动图像为肺部CT图像。

8.一种图像配准装置，其特征在于，所述装置包括：

掩码模块，用于获取固定图像及浮动图像，对所述固定图像及浮动图像执行掩码操作，得到掩码固定图像和掩码浮动图像；

插值模块，用于对所述掩码浮动图像进行线性参数插值，得到初始浮动图像；

计算模块，用于计算所述初始浮动图像与所述掩码固定图像的相似度量值；

图像配准模块，用于在所述相似度量值大于预设阈值时，则将所述初始浮动图像作为所述掩码固定图像的配准图像；

所述图像配准模块，还用于在所述相似度量值不大于预设阈值时，则对所述初始浮动图像的线性参数进行优化，直至所述相似度量值大于所述预设阈值，结束所述线性参数的优化，得到所述掩码固定图像的配准图像。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7中任意一项所述的图像配准方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的图像配准方法。