[发明专利]图像配准方法、装置、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202011018184.6 申请日: 2020-09-24
公开(公告)号: CN111932595A 公开(公告)日: 2020-11-13
发明(设计)人: 刁勍琛;高良心;李康;黄凌云;刘玉宇 申请(专利权)人: 平安科技(深圳)有限公司
主分类号: G06T7/33 分类号: G06T7/33;G06T3/40;G06K9/62;G06T7/00;G06T1/20
代理公司: 深圳市沃德知识产权代理事务所(普通合伙) 44347 代理人: 高杰;于志光
地址: 518000 广东省深圳市福田区福*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 图像 方法 装置 电子设备 存储 介质
【说明书】:

发明涉及图像处理技术领域,揭露了一种图像配准方法,包括:获取固定图像及浮动图像,对固定图像及浮动图像执行掩码操作,得到掩码固定图像和掩码浮动图像;对掩码浮动图像进行线性参数插值,得到初始浮动图像;计算初始浮动图像与掩码固定图像的相似度量值;若相似度量值大于预设阈值,则将初始浮动图像作为掩码固定图像的配准图像;若相似度量值不大于预设阈值,则对初始浮动图像的线性参数进行优化,直至相似度量值大于所述预设阈值,结束线性参数的优化,得到掩码固定图像的配准图像。此外,本发明还涉及区块链技术,上述图像可以存储于区块链节点中。本发明可以提高图像配准的时效性。本发明可以应用于医疗图像配准的应用场景中。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种图像配准方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

图像配准是一个将不同坐标系图像转换在统一坐标系统下的一个过程。在医疗领域,从同一为病人的临床记录中获得的多幅图像通常具有信息互补性,因此从各个图像中整合有用的信息是十分必要的。一般而言,这种整合的第一个步骤就是要将不同的图像在空间上对齐,也就是要进行图像配准的过程。例如,将统一病人不同时间点获取的图像进行配准后,可以明显的看出病灶的变化情况,在评估疾病进展、治疗效果、及预后上有一定的帮助。

传统的医学图像仿射配准算法一般通过原图像素值度量图像互信息,根据图像互信息来完成图像配准,由于原图中通常含有大量的像素值,导致需要大量的并行计算图像互信息,导致图像配准会十分耗时,比如,完成两张CT肺部图像的仿射配准一般需要30秒左右。

发明内容

本发明提供一种图像配准方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,其主要目的在于提高图像配准的时效性。

为实现上述目的,本发明提供的一种图像配准方法,包括:

获取固定图像及浮动图像,对所述固定图像及浮动图像执行掩码操作,得到掩码固定图像和掩码浮动图像;

对所述掩码浮动图像进行线性参数插值,得到初始浮动图像;

计算所述初始浮动图像与所述掩码固定图像的相似度量值;

若所述相似度量值大于预设阈值,则将所述初始浮动图像作为所述掩码固定图像的配准图像;

若所述相似度量值不大于预设阈值,则对所述初始浮动图像的线性参数进行优化,直至所述相似度量值大于所述预设阈值,结束所述线性参数的优化,得到所述掩码固定图像的配准图像。

可选地,所述对所述固定图像及浮动图像执行掩码操作,包括:

获取所述固定图像及浮动图像的图像矩阵;

对所述图像矩阵进行分割,得到初始图像矩阵;

计算所述初始图像矩阵中每一个像素点的均值掩码,得到掩码像素值集;

根据所述初始图像矩阵的尺寸,及所述掩码像素值集进行掩码操作。

可选地,在对所述掩码浮动图像进行线性参数插值之前,还包括:

基于所述掩码固定图像和掩码浮动图像的所占内存大小,在GPU中创建与所占内存大小相同的GPU空间,利用传输函数将所述掩码固定图像和掩码浮动图像传输至所述GPU空间中。

可选地,所述对所述掩码浮动图像进行线性参数插值,得到初始浮动图像,包括:

将所述掩码浮动图像的图像矩阵传输至预先在所述GPU中创建的参数插值线程中;

利用所述参数插值线程中的线性函数对所述掩码浮动图像的图像矩阵进行参数插值,得到初始浮动图像。

可选地,所述线性函数包括:

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