[发明专利]一种数字食堂无感支付的方法

权利要求书

1.一种数字食堂无感支付的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将每个就餐者的人脸录入系统，并将人脸同支付的卡号进行绑定；

S2、对就餐者人脸进行抓拍，并判断该就餐者是否为合法的就餐者，如果不是，则提醒工作人员进行处置；

S3、如果是就餐者，计算该就餐者的脸部、手臂和胳膊的比例；

S4、实时识别就餐者的人脸；

S5、跟踪过程中，判断就餐者的取菜、还菜两种行为；

S6、当通过人脸已识别出就餐者，则判断出该就餐者的手臂、胳膊的位置；

S7、根据手臂、胳膊的位置，对图像进行分块，切割；

S8、对切割后的图片进行图像智能分析，判断是取菜行为还是还菜行为；

S9、对于取菜及还菜的行为，重新计算该人的金额；

S10、在入口区，当判断到有人时，根据人脸、所取菜的金额，自动扣款；

S11、完成无感支付功能；

在S3中，通过人体比例算法对脸部、手臂和胳膊的比例进行计算，根据预先确定体素的大小，人工对点云区域进行分割，将点云格式转为体素格式；转化为图像，此种方式不直接处理三维的点云数据，先将点云投影到某些特定视角再处理，同时，融合使用来自相机的图像信息，通过将这些不同视角的数据相结合，来实现点云数据的认知任务；直接对点云操作，基于激光雷达的目标检测算法的流程为输入一帧点云数据，对稀疏的点云数据做特征表达，提取特征后进入检测网络，输出检测结果；

在S5中，通过人体关节行为算法判断就餐者的取菜、还菜的两种行为；

在S6中，通过人体比例算法判断出该就餐者的手臂、胳膊的位置。

2.根据权利要求1所述的一种数字食堂无感支付的方法，其特征在于：在S1中，通过人脸录入设备对就餐者人脸数据和支付卡号进行录入绑定。

3.根据权利要求1所述的一种数字食堂无感支付的方法，其特征在于：在S2中，通过摄像机对就餐者人脸进行自动抓拍，并通过人脸识别算法进行判断，若不是则通过语音设备进行提醒。

4.根据权利要求1所述的一种数字食堂无感支付的方法，其特征在于：在S4中，通过摄像机录入视频实时跟踪就餐者，从视频图像中找出预先定义的目标，给出其类别标签和位置坐标，获取数字食堂场景下的视频或者图像数据，建立数据库，再在采集到的数据集上开展算法工作，提取目标物体的特征表达，然后基于数据集和选定的算法进行训练，调整权重，使其正确检测到目标物体。

5.根据权利要求1所述的一种数字食堂无感支付的方法，其特征在于：在S8中，通过人体关节行为算法进行分析。

6.根据权利要求1所述的一种数字食堂无感支付的方法，其特征在于：在S10中，通过实时人脸识别分析，判断是否有人，对目标进行运动估计和数据关联，由此得到目标的运动轨迹，输入目标检测结果，利用运动估计和数据关联算法进行轨迹匹配，根据匹配结果更新目标状态，没有被匹配上的检测结果将用于生成新目标，没有匹配上的目标预测状态将被删除，其中目标检测结果为基于摄像头与激光雷达目标检测决策级融合的结果。

7.根据权利要求1所述的一种数字食堂无感支付的方法，其特征在于：在S11中，通过摄像机和算法协同完成无感支付功能。