[发明专利]一种数字食堂无感支付的方法

说明书

本发明公开了一种数字食堂无感支付的方法，包括以下步骤：S1、将每个就餐者的人脸录入系统，并将人脸同支付的卡号进行绑定；S2、对就餐者人脸进行抓拍，并判断该就餐者是否为合法的就餐者，如果不是，则提醒工作人员进行处置；S3、如果是就餐者，计算该就餐者的脸部、手臂和胳膊的比例；S4、实时识别就餐者的人脸；S5、跟踪过程中，判断就餐者的取菜、还菜两种行为；S6、当通过人脸已识别出就餐者，则判断出该就餐者的手臂、胳膊的位置；本发明通过安装在选菜入口、自主选菜区，选菜出口等区域的多个摄像头，利用视频智能分析算法，利用多个摄像机联动、多个算法的协同，实现选菜出口自动结算的真正的无感支付，为就餐者带来良好的就餐体验。

技术领域

本发明涉及无感支付技术领域，具体为一种数字食堂无感支付的方法。

背景技术

数字食堂，就餐者从进门选菜到就餐进行自给自足，无需食堂工作人员为其打饭打菜进行用餐扣款，只需就餐者到食堂米饭区、菜品区、点心区等区域进行自取。

现有的数字食堂的无感支付主要是在结算区，工作人员需要首先根据就餐者选取的菜品，输入预支付金额，然后就餐者通过人脸、刷卡、支付码等方式进行支付，过程较为复杂，就餐者需要刻意进行支付，为此，提出一种数字食堂无感支付的方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数字食堂无感支付的方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数字食堂无感支付的方法，包括以下步骤：

S1、将每个就餐者的人脸录入系统，并将人脸同支付的卡号进行绑定；

S2、对就餐者人脸进行抓拍，并判断该就餐者是否为合法的就餐者，如果不是，则提醒工作人员进行处置；

S3、如果是就餐者，计算该就餐者的脸部、手臂和胳膊的比例；

S4、实时识别就餐者的人脸；

S5、跟踪过程中，判断就餐者的取菜、还菜两种行为；

S6、当通过人脸已识别出就餐者，则判断出该就餐者的手臂、胳膊的位置；

S7、根据手臂、胳膊的位置，对图像进行分块，切割；

S8、对切割后的图片进行图像智能分析，判断是取菜行为还是还菜行为；

S9、对于取菜及还菜的行为，重新计算该人的金额；

S10、在入口区，当判断到有人时，根据人脸、所取菜的金额，自动扣款；

S11、完成无感支付功能。

作为本技术方案的进一步优选的：在S1中，通过人脸录入设备对就餐者人脸数据和支付卡号进行录入绑定。

作为本技术方案的进一步优选的：在S2中，通过摄像机对就餐者人脸进行自动抓拍，并通过人脸识别算法进行判断，若不是则通过语音设备进行提醒。

作为本技术方案的进一步优选的：在S3中，通过人体比例算法对脸部、手臂和胳膊的比例进行计算，根据预先确定体素的大小，人工对点云区域进行分割，将点云格式转为体素格式；转化为图像，此种方式不直接处理三维的点云数据，先将点云投影到某些特定视角再处理，同时，融合使用来自相机的图像信息，通过将这些不同视角的数据相结合，来实现点云数据的认知任务；直接对点云操作，基于激光雷达的目标检测算法的流程为输入一帧点云数据，对稀疏的点云数据做特征表达，提取特征后进入检测网络，输出检测结果。