[发明专利]一种管道漏磁内检测器三轴数据采集系统及采集方法

权利要求书

1.一种管道漏磁内检测器三轴数据采集系统，其特征在于：该系统包括调用及处理模块、漏磁信号三轴采集子模块以及自定义误差数值滤波处理子模块；

调用及处理模块通过单片机（1）负责对各子模块的调用和数据处理；

漏磁信号三轴采集子模块通过三组传感器（3）用于采集检测器三个轴的数据；

自定义误差数值滤波处理子模块用于将三个存储区内的检测数据进行滤波处理；

所述的单片机（1）的INT0、INT1、P3.3三个引脚分别与A/D转换器（2）控制口相连，单片机（1）的数据口P0分别与A/D转换器（2）的数据口和外接参数存储器（4）的数据口相连；A/D转换器（2）分别对应连接三组传感器（3），三组传感器（3）分别连接管道漏磁内检测器的三个轴上。

2.根据权利要求1所述的管道漏磁内检测器三轴数据采集系统，其特征在于： A/D转换器（2）的P0端口与A/D转换器（2）的数据接入端口D端口相连，A/D转换器（2）的A、B、C端口分别对应连接74LS373芯片的A0、A1、A2端口；单片机（1）的INT₁与第二非门输出端相连，第二非门输入端与A/D转换器（2）的EOC端口相连，单片机（1）的WR与第一与门的第一输入端相连，单片机（1）的P_2.0分别与第一与门的第二输入端、第二与门的第一输入端相连，单片机（1）的RD与第二与门的第二输入端相连；第一与门的输出端与第三非门输入端相连，第三非门输出端分别与A/D转换器（2）的ST端口、ALE端口相连；第二与门的输出端与第四非门输入端相连，第四非门输出端与A/D转换器（2）的OE端口相连；单片机（1）的ALE通过取二分之一值电路与A/D转换器（2）的CLK端口相连；A/D转换器（2）的INT₀口作为信号接入口与传感器（3）的A口相连。

3.根据权利要求1所述的管道漏磁内检测器三轴数据采集系统，其特征在于：传感器（3）采用49E型霍尔传感器；霍尔传感器A口接A/D转换器的输入口，霍尔传感器B口接电源，霍尔传感器C口接地。

4.根据权利要求1所述的管道漏磁内检测器三轴数据采集系统，其特征在于：外接参数存储器（4）包括74LS373芯片和HM628128RAM芯片，单片机（1）的32、33、34、35、36、37、38、39脚分别与74LS373的芯片18、17、14、13、8、7、4、3脚对应相连，单片机（1）的32、33、34、35、36、37、38、39脚分别与HM628128RAM芯片的21、20、19、18、17、15、14、13脚对应相连，74LS373的芯片19、16、15、12、9、6、5、2脚分别与HM628128RAM芯片的5、6、7、8、9、10、11、12脚对应相连，单片机（1）的17、18脚分别与HM628128RAM芯片的24、29对应相连；单片机（1）的1、2脚分别与HM628128RAM芯片的2、31脚对应相连，单片机（1）的27、26、25、24、23、22、21分别与HM628128RAM芯片的3、28、4、25、23、26、27脚对应相连；HM628128RAM芯片的22脚与译码电路相连；单片机（1）的30脚与74LS373芯片的11脚相连。

5.一种如权利要求1所述的管道漏磁内检测器三轴数据采集系统的采集方法，其特征在于：步骤如下：

1）调用及处理模块首先设置三个存储区，三个存储区分别用于存储X轴、Y轴、Z轴三轴的检测数据；

2）通过调用及处理模块设置检测器采集的循环次数，并调用漏磁信号三轴采集子模块，采集X轴、Y轴、Z轴三轴检测数据；将采集的三轴检测数据对应的存储于三个存储区内；

3）自定义误差数值滤波处理子模块依次对三个存储区内的检测数据进行滤波处理，经滤波处理的值存于外接参数存储器对应的保护区，直至循环次数达到设置的值，完成数据的采集。

6.根据权利要求5所述的管道漏磁内检测器三轴数据采集系统的采集方法，其特征在于：滤波处理的方法：

将存储区内的检测数据从小到大依次排列，选取数列中的中间值，逐一将同一存储区内的检测数据与该存储区内的中间值相减得到差数，将该差数与误差存储单元中设定的误差值进行比较，大于则放弃，小于则存入存储区对应的临时计算存放区，得到滤波后的值。