[发明专利]一种管道漏磁内检测器三轴数据采集系统及采集方法

说明书

本发明涉及一种管道漏磁内检测器三轴数据采集系统，该系统包括调用及处理模块、漏磁信号三轴采集子模块以及自定义误差数值滤波处理子模块；调用及处理模块通过单片机负责对各子模块的调用和数据处理；漏磁信号三轴采集子模块通过三组传感器用于采集检测器三个轴的数据；自定义误差数值滤波处理子模块用于将三个存储区内的检测数据进行滤波处理。本发明可以实现管道三轴漏磁信号的同步实时采集，采集信号通过自行设计的“自定义误差数值滤波处理子模块”进行实时滤波，从而获得更多精确的损伤区信息，大大增强管道损伤识别率，提高了检测精度。

技术领域

本发明涉及管道漏磁内检测技术领域，具体涉及一种管道漏磁内检测器三轴数据采集系统及采集方法，适用于天然气长输管道内检测中使用。

背景技术

漏磁检测技术具有可靠性高、易于实现自动化、受外界干扰小、无需耦合剂等优点，被广泛应用于长输管道内检测领域。然而油气管道内检测的情况复杂，管道损伤磁场分布不均匀，导致单一方向的检测信号，往往出现漏检和误检，大大影响了检测精度。

发明内容

发明目的：

本发明提供了一种管道漏磁内检测器三轴数据采集系统及采集方法，其目的在于解决现有漏磁检测技术存在漏检或者误检，影响检测精度的问题。

技术方案：

一种管道漏磁内检测器三轴数据采集系统，该系统包括调用及处理模块、漏磁信号三轴采集子模块以及自定义误差数值滤波处理子模块；

调用及处理模块通过单片机负责对各子模块的调用和数据处理；

漏磁信号三轴采集子模块通过三组传感器用于采集检测器三个轴的数据；

自定义误差数值滤波处理子模块用于将三个存储区内的检测数据进行滤波处理；

所述的单片机的INT0、INT1、P3.3三个引脚分别与A/D转换器控制口相连，单片机的数据口P0分别与A/D转换器的数据口和外接参数存储器的数据口相连；A/D转换器分别对应连接三组传感器，三组传感器分别连接管道漏磁内检测器的三个轴上。

A/D转换器的P0端口与A/D转换器的数据接入端口D端口相连，A/D转换器的A、B、C端口分别对应连接74LS373芯片的A0、A1、A2端口；单片机的INT₁与第二非门输出端相连，第二非门输入端与A/D转换器的EOC端口相连，单片机的WR与第一与门的第一输入端相连，单片机的P_2.0分别与第一与门的第二输入端、第二与门的第一输入端相连，单片机的RD与第二与门的第二输入端相连；第一与门的输出端与第三非门输入端相连，第三非门输出端分别与A/D转换器的ST端口、ALE端口相连；第二与门的输出端与第四非门输入端相连，第四非门输出端与A/D转换器的OE端口相连；单片机的ALE通过取二分之一值电路与A/D转换器的CLK端口相连；A/D转换器的INT₀口作为信号接入口与传感器的A口相连。

传感器采用49E型霍尔传感器；霍尔传感器A口接A/D转换器的输入口，霍尔传感器B口接电源，霍尔传感器C口接地。