[发明专利]一种穿越机机架及穿越机

权利要求书

1.一种穿越机机架，定义穿越机的前进方向为前后方向，其特征在于，包括：

上机架，包括沿前后方向延伸的上骨架、沿左右方向对称分布在上骨架两侧且与上骨架一体成型的上涵道支撑环，处于上骨架同一侧的上涵道支撑环设有至少两个且同一侧的上涵道支撑环一体连接；

下机架，包括沿前后方向延伸的下骨架、沿左右方向对称分布在下骨架两侧且与下骨架一体成型的下涵道支撑环，下涵道支撑环与上涵道支撑环一一对应且同轴布置，处于下骨架同一侧的下涵道支撑环一体连接；

连接柱，包括骨架连接柱和支撑环连接柱，骨架连接柱用于将上骨架和下骨架连接在一起，支撑环连接柱用于将一一对应的两个上涵道支撑环和下涵道支撑环连接在一起，支撑环连接柱在一一对应的两个上涵道支撑环与下涵道支撑环之间设有至少两个且呈圆周分布，连接柱将上机架与下机架连接成一个整体；

一一对应的上涵道支撑环、下涵道支撑环以及设置在两个涵道支撑环之间的支撑环连接柱形成可供气流流通的涵道，涵道内用于安装驱动电机和螺旋桨，各个涵道相通；

涵道保护罩，设置在所述涵道处，用于形成涵道的涵道壁并使所述涵道形成半开式结构；

防撞缓冲垫，固定连接在涵道保护罩的外侧；

所述上机架和下机架均采用碳纤维材料制作而成。

2.根据权利要求1所述的穿越机机架，其特征在于，所述穿越机机架还包括防护网和电机固定座，电机固定座与涵道一一对应设置，防护网与电机固定座一一对应设置，防护网呈蛛网状，防护网与电机固定座在同一个涵道处上下相对布置。

3.根据权利要求2所述的穿越机机架，其特征在于，处于上骨架同一侧的上涵道支撑环设有两个，处于上骨架同一侧的两个电机固定座中，一个与上机架一体成型，另一个与下机架一体成型。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的穿越机机架，其特征在于，所述涵道保护罩包括连接环和连接板，连接环与对应的涵道支撑环可拆连接在一起，连接板为与连接环一体成型的弧形板，且连接板的弧长小于连接环的周长，连接板用于形成所述涵道壁。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的穿越机机架，其特征在于，所述上骨架和下骨架上均设有多个减重穿线孔。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的穿越机机架，其特征在于，穿越机机架的处于机头的位置处设有摄像头安装部，摄像头安装部包括设置在上骨架与下骨架之间且在左右方向上对称布置的两块摄像头安装板，摄像头安装板套设在对应的骨架连接柱上，摄像头安装板上设有用于与摄像头铰接的连接孔，上骨架与下骨架在机头的对应位置处设有U形卡口，U形卡口用于在摄像头调整上下角度时对摄像头进行限位，所述连接孔处于U形卡口的后侧。

7.一种穿越机，包括机架和设置在机架上的动力系统和控制系统，其特征在于，所述机架为权利要求1-6任意一项所述的穿越机机架。