[发明专利]一种穿越机机架及穿越机

说明书

本发明涉及一种穿越机机架及穿越机。穿越机机架包括通过连接柱连接在一起的上机架和下机架，上机架和下机架均采用碳纤维材料制作而成；上机架包括上骨架和上涵道支撑环；下机架包括下骨架和下涵道支撑环；下涵道支撑环与上涵道支撑环一一对应且同轴布置；连接柱包括骨架连接柱和支撑环连接柱；一一对应的上涵道支撑环、下涵道支撑环以及设置在两个涵道支撑环之间的支撑环连接柱形成可供气流流通的涵道，各个涵道相通；涵道处设有涵道保护罩，使涵道形成半开式结构；涵道保护罩的外侧固定有防撞缓冲垫。穿越机机架在减轻自身重量的同时，提高了飞行的安全性和稳定性，同时涵道采用空气动力学优化设计，提高穿越机的飞行效率。

技术领域

本发明涉及竞速无人机技术领域，尤其涉及一种穿越机机架及穿越机。

背景技术

无人机即“无人驾驶飞机”的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。如今，大型的无人机竞速比赛直播常常能吸引到上亿人次的电视和网络观看，无人机竞速运动的“浪潮”已经正式到来。

穿越机是无人机的一种，其飞行的最高时速可达到120km/h~230km/h，由于速度极快，通常应用在无人机竞速运动领域中。穿越机是航模三大类-固定翼、直升机、多旋翼中的多旋翼种类，多旋翼飞机以其低门槛易操作的特点，在航拍等运用场景下得到大发展，穿越机便脱胎于航拍运用，以其第一人称视角飞行（又称FPV）的临场感体验，在消费级的航模市场下风靡一时。穿越机有四个电机和四个螺旋桨，也叫四旋翼飞机。穿越机的四个电机和四个螺旋桨分别分布在四边形的四个角，四个电机轴距几何中心的距离相等，等对角的两个轴产生的升力相同时能够保证力矩的平衡，使穿越机不会向任何一个方向倾转；而四个电机一对正转，一对反转的方式使得绕竖直轴方向旋转的反扭矩平衡，保证了穿越机航向的稳定。其基本运动状态分别是：垂直运动、俯仰运动、滚转运动、偏航运动、前后运动、侧向运动。当没有外力并且质量分布均匀时，四个螺旋桨以一样的转速转动，在螺旋桨向上的拉力大于整机的质量时，穿越机就会向上升；在螺旋桨向上的拉力小于整机的质量时，穿越机就会降落；在螺旋桨向上的拉力与整机质量相等时，穿越机就会在空中悬停。

一般情况下，穿越机都只向前飞行，如何在无人机全方位运动的同时，提高穿越机的飞行效率同时兼顾穿越机的飞行安全性和稳定性成为现有技术中需要解决的问题。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种穿越机机架，以在提高穿越机的飞行效率的同时，保证穿越机飞行的安全性和稳定性；本发明的目的还在于提供一种兼顾飞行效率与飞行安全性和稳定性的穿越机。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种穿越机机架，定义穿越机的前进方向为前后方向，包括：

上机架，包括沿前后方向延伸的上骨架、沿左右方向对称分布在上骨架两侧且与上骨架一体成型的上涵道支撑环，处于上骨架同一侧的上涵道支撑环设有至少两个且同一侧的上涵道支撑环一体连接；

下机架，包括沿前后方向延伸的下骨架、沿左右方向对称分布在下骨架两侧且与下骨架一体成型的下涵道支撑环，下涵道支撑环与上涵道支撑环一一对应且同轴布置，处于下骨架同一侧的下涵道支撑环一体连接；

连接柱，包括骨架连接柱和支撑环连接柱，骨架连接柱用于将上骨架和下骨架连接在一起，支撑环连接柱用于将一一对应的两个上涵道支撑环和下涵道支撑环连接在一起，支撑环连接柱在一一对应的两个上涵道支撑环与下涵道支撑环之间设有至少两个且呈圆周分布，连接柱将上机架与下机架连接成一个整体；

一一对应的上涵道支撑环、下涵道支撑环以及设置在两个涵道支撑环之间的支撑环连接柱形成可供气流流通的涵道，涵道内用于安装驱动电机和螺旋桨，各个涵道相通；

涵道保护罩，设置在所述涵道处，用于形成涵道的涵道壁并使所述涵道形成半开式结构；

防撞缓冲垫，固定连接在涵道保护罩的外侧；