[发明专利]X射线罐体检测装置

权利要求书

1.X射线罐体检测装置，其特征在于：包括用于输送罐体的输送线、设置于所述输送线侧边的底板、用于检测罐体卷边数据的X射线扫描成型装置、用于检测罐体的外部尺寸的罐体外尺寸测量装置、用于夹持搬运待测罐体的机械手以及工控机，所述X射线扫描成型装置、罐体外尺寸测量装置和机械手均固定于所述底板上，所述工控机与输送线、X射线扫描成型装置、罐体外尺寸测量装置和机械手电性连接；

所述X射线扫描成型装置包括基板、安装于所述基板一端的X射线发射源、与所述X射线发射源配套且设置于所述基板另一端的相机组机构、用于放置待测罐体的测量工位以及用于使所述基板摆动的摆动结构，所述测量工位通过支架固定于所述底板上并设置于所述X射线发射源与相机组机构之间，所述相机组机构包括并列设置的面阵相机和线阵相机、带动所述面阵相机和线阵相机垂直于X射线发射方向移动的相机切换装置以及带动所述面阵相机平行于X射线发射方向移动的前后运动模组；

所述罐体外尺寸测量装置包括固定框架、设置于所述固定框架上的直线导轨、可滑动设置于所述直线导轨上的移动平台、驱动所述移动平台移动的移动结构以及用于测量罐体外尺寸的测量组件，所述固定框架上还设有安装所述测量组件的测量支架，所述测量支架间隔安装于所述直线导轨的一端上方，所述测量支架上设有所述测量组件，所述测量组件包括用于检测罐体高度的罐高测量探头、用于测量罐体卷边厚度的卷边厚度测量结构以及激光轮廓扫描仪，所述移动平台开设有开口，所述开口内设有用于固定待测罐体的罐夹具以及用于驱动所述罐夹具旋转和升降的转罐升降组件。

2.如权利要求1所述的X射线罐体检测装置，其特征在于：所述摆动结构包括固定于所述底板的两第一固定架、可转动的设置于两所述第一固定架上的摆动丝杆、驱动所述摆动丝杆转动的摆动电机、可转动的安装于所述摆动丝杆上的摆动滑块、连杆、固定于所述基板底部的连接块、固定于所述底板的第二固定架以及铰接于所述第二固定架的支撑座；所述连杆一端与所述摆动滑块铰接，另一端与所述连接块铰接，所述基板一端与所述支撑座连接固定另一端与所述连接块连接固定。

3.如权利要求1所述的X射线罐体检测装置，其特征在于：所述相机切换装置包括固定于所述基板上的横向滑槽、可滑动的设置于所述横向滑槽上的第一安装板以及驱动所述第一安装板沿着所述横向滑槽移动的横向驱动结构，所述横向驱动结构包括平行于所述横向滑槽设置的横向丝杆、可转动的设置于所述横向丝杆上的横向滑块以及带动所述横向丝杆转动的横向电机，所述第一安装板与所述横向滑块固定连接，所述横向电机转动带动所述横向丝杆转动以实现所述横向滑块沿着所述横向丝杆转动并移动。

4.如权利要求3所述的X射线罐体检测装置，其特征在于：所述前后运动模组包括固定于所述第一安装板上的纵向滑槽、可滑动的设置于所述横向滑槽上的第二安装板以及驱动所述第二安装板沿着所述纵向滑槽移动的纵向驱动结构，所述纵向驱动结构与横向驱动结构相似，所述纵向滑槽垂直于所述横向滑槽设置，所述面阵相机固定于所述第二安装板上。

5.如权利要求1所述的X射线罐体检测装置，其特征在于：所述测量工位还包括用于带动所述测量工位转动的转动结构，所述转动结构包括与所述测量工位固定的回转轴承、同步带轮、紧绕着所述回转轴承和同步带轮的转动同步带以及带动所述同步带轮转动的旋转电机。

6.如权利要求3所述的X射线罐体检测装置，其特征在于：所述测量工位有两个且为双工位，所述测量工位包括工位切换装置，包括垂直于X射线投射方向的工位滑槽、可沿着所述工位滑槽滑动的第三安装板以及驱动所述第三安装板移动的切换工位驱动结构，所述切换工位驱动结构与所述横向驱动结构相似，两所述测量工位沿着所述工位滑槽并列设置于所述第三安装板上。

7.如权利要求1所述的X射线罐体检测装置，其特征在于：所述移动结构包括平行于所述直线导轨的平台移动丝杆、可滑动的设置于所述直线导轨并可转动的设置于所述平台移动丝杆上的移动滑块以及驱动所述平台移动丝杆转动的移动电机，所述移动平台固定于所述移动滑块上，所述移动电机带动所述平台移动丝杆转动以实现所述移动滑块转动并沿着所述直线导轨移动。