[发明专利]X射线罐体检测装置

说明书

本发明的X射线罐体检测装置，包括用于输送罐体的输送线、设置于输送线侧边的底板、用于检测罐体卷边数据的X射线扫描成型装置、用于检测罐体的外部尺寸的罐体外尺寸测量装置、用于夹持搬运待测罐体的机械手以及工控机，X射线扫描成型装置、罐体外尺寸测量装置和机械手均固定于底板上，工控机与输送线、X射线扫描成型装置、罐体外尺寸测量装置和机械手电性连接。本方案通过上述设置，每个罐体在输送线通过机械手依次搬运到不同的测量工位上，之后在多个测量装置的结合下，可实现自动化对两片罐的罐体外部多个尺寸以及与罐体卷边相关的多个数据进行检测记录。自动化程度更高且测量的数据更加全面，保障了两片罐的卷边质量也降低了人工成本。

技术领域

本发明属于两片罐的检测装置领域，尤其涉及X射线罐体检测装置。

背景技术

两片罐指的是由罐盖和带底的整体无缝的罐身两个部分组成的金属容器。这类金属容器的罐身是采用拉深的方法，形成设定形状的。这种杯状容器的成型方法属冲压加工，所以两片罐也常称为冲压罐。两片罐罐身的侧壁和底部为一整体结构，无任何接缝，使它具有内装食品卫生质量高、内装物安全、重量轻、省材料以及成型工艺简单等优点。

其中加工完成的罐盖和带底的整体在填充完物料之后还需进行卷封流程对罐体的封罐，该流程直接影响了罐体的密封性。封罐的好坏直接决定了空气和细菌能否进入罐内，影响罐内物料的保质期，同时还可能出现漏罐等安全卫生问题。对此，在进行完一批罐体的封边流程后，通常会对罐体的卷边形态、卷边厚度以及紧密度等多个数据进行检测，然而现有的检测流程中通常是通过多台装置对不同的检测数据进行检测，该检测流程中每个罐体都需经过多台测量装置进行对应的数据检测，且每台装置还需要配备操作人员在附近进行罐体的更换填装，才能实现对不同的罐体多个数据的检测，目前市场中的两片罐检测卷边质量流程的自动化程度不高，检测时间长，影响生产效率且还需要配备人工，投入成本较高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供X射线罐体检测装置，包括用于输送罐体的输送线、设置于输送线侧边的底板、用于检测罐体卷边数据的X射线扫描成型装置、用于检测罐体的外部尺寸的罐体外尺寸测量装置、用于夹持搬运待测罐体的机械手以及工控机，X射线扫描成型装置、罐体外尺寸测量装置和机械手均固定于底板上，工控机与输送线、X射线扫描成型装置、罐体外尺寸测量装置和机械手电性连接。本方案通过上述设置，每个罐体在输送线通过机械手依次搬运到不同的测量工位上，之后在多个测量装置的结合下，可实现自动化对两片罐的罐体外部多个尺寸以及与罐体卷边相关的多个数据进行检测记录。装置的自动化程度更高且测量的数据更加全面，保障了两片罐的卷边质量也降低了人工成本。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

X射线罐体检测装置，包括用于输送罐体的输送线、设置于所述输送线侧边的底板、用于检测罐体卷边数据的X射线扫描成型装置、用于检测罐体的外部尺寸的罐体外尺寸测量装置、用于夹持搬运待测罐体的机械手以及工控机，所述X射线扫描成型装置、罐体外尺寸测量装置和机械手均固定于所述底板上，所述工控机与输送线、X射线扫描成型装置、罐体外尺寸测量装置和机械手电性连接；

所述X射线扫描成型装置包括基板、安装于所述基板一端的X射线发射源、与所述X射线发射源配套且设置于所述基板另一端的相机组机构、用于放置待测罐体的测量工位以及用于使所述基板摆动的摆动结构，所述测量工位通过支架固定于所述底板上并设置于所述X射线发射源与相机组机构之间，所述相机组机构包括并列设置的面阵相机和线阵相机、带动所述面阵相机和线阵相机垂直于X射线发射方向移动的相机切换装置以及带动所述面阵相机平行于X射线发射方向移动的前后运动模组；