[发明专利]一种液晶平板玻璃的下板展板吸盘架

权利要求书

1.一种液晶平板玻璃的下板展板吸盘架，其特征在于，包括吸盘架框架（1），所述吸盘架框架（1）的四周设置有若干吸盘安装架（7），每个所述吸盘安装架（7）上安装有与所述吸盘架框架（1）所在平面相垂直的吸盘（11）；其中，位于所述吸盘架框架（1）一端的吸盘安装架（7）与所述吸盘架框架（1）固定连接，其余吸盘安装架（7）均对应设置在位于所述吸盘架框架（1）上的导轨（6）上，位于导轨（6）上的吸盘安装架（7）能够沿导轨（6）移动，导轨（6）的方向沿所述吸盘架框架（1）的一端至另一端；

同一导轨（6）上的吸盘安装架（7）通过拉杆（10）串联，且同一导轨（6）上靠近所述吸盘架框架（1）另一端的吸盘安装架（7）连接有驱动装置（2），驱动装置（2）用于驱动导轨（6）上的吸盘安装架（7）沿导轨（6）移动；

导轨（6）上的吸盘安装架（7）上固定连接有安装板（9），安装板（9）上开设有通孔；在同一导轨（6）上，拉杆（10）的一端依次穿过每个安装板（9）上开设的通孔，且每个安装板（9）能够沿拉杆（10）滑动；每个安装板（9）的两侧分别设置有限位结构（12），且每个安装板（9）远离驱动装置（2）的一侧与该安装板（9）对应的限位结构（12）之间设置有弹簧（13）；

所述吸盘架框架（1）上从一侧至另一侧依次设置有四组导轨（6），其中，中间的两组导轨上分别设置有一个吸盘安装架（7）；所述吸盘架框架（1）一侧的导轨（6）上靠近所述吸盘架框架（1）另一端的吸盘安装架（7）与相邻导轨（6）上的吸盘安装架（7）通过连杆（8）连接，另一侧的导轨（6）上靠近所述吸盘架框架（1）另一端的吸盘安装架（7）与相邻导轨（6）上的吸盘安装架（7）通过连杆（8）连接，驱动装置（2）通过连接板（3）与连杆（8）连接；

所述驱动装置（2）为滑动气缸；

限位结构（12）为螺母，螺母与拉杆（10）螺纹配合。

2.根据权利要求1所述的一种液晶平板玻璃的下板展板吸盘架，其特征在于，所述吸盘架框架（1）的另一端中间位置设置有用于与机器人连接的机器人连接板（4）。

3.根据权利要求1所述的一种液晶平板玻璃的下板展板吸盘架，其特征在于，所述吸盘架框架（1）上固定有导轨安装架（5），导轨（6）通过导轨安装架（5）安装在所述吸盘架框架（1）上。