[发明专利]一种液晶平板玻璃的下板展板吸盘架

说明书

本发明公开了一种液晶平板玻璃的下板展板吸盘架，包括吸盘架框架，所述吸盘架框架的四周设置有若干吸盘安装架，每个所述吸盘安装架上安装有与所述吸盘架框架；其中，位于所述吸盘架框架一端的吸盘安装架与所述吸盘架框架固定连接，其余吸盘安装架均对应设置在位于所述吸盘架框架上的导轨上，位于导轨上的吸盘安装架能够沿导轨移动，导轨的方向沿所述吸盘架框架的一端至另一端。利用该装置减少了半成品玻璃在下板过程中被擦划伤，提高了产品合格率，提高了生产效率。

技术领域

本发明属于液晶平板玻璃生产制造技术领域，具体涉及一种液晶平板玻璃的下板展板吸盘架。

背景技术

液晶平板玻璃在现代社会中的应用越来越广泛，且对大面积的液晶平板玻璃需求越来越多，随着液晶平板玻璃面积越来越大，造成液晶平板玻璃的生产难度也进一步加大。以往液晶平板玻璃在半成品加工完成下板至深加工传送带上时，由于玻璃很薄，玻璃在水平放置时中间部位存在下垂现象，且由于玻璃爆形(AB面凹凸情况)不一致，很容易在接触传送带的瞬间将玻璃擦划伤造成产品不良。

具体的说，现有技术中，机器人吸盘架框架是按照玻璃尺寸大小设计的一个整体框架，在整体框架四周相对应玻璃边缘位置用吸盘安装架安装吸盘(玻璃有效面内不容许吸盘接触)。玻璃在下板的过程中，由于液晶平板玻璃很薄(0.4mm-0.7mm)，吸盘架框架翻转将液晶平板玻璃水平放置在深加工传送带上的时候，由于液晶平板玻璃重力原因，液晶平板玻璃中间未接触吸盘的位置就出现了下垂现象，这样就造成液晶平板玻璃在接触传送带时是点接触，这种接触方式很容易使产品在该接触点位置被擦划伤而被废弃。

更具体的说，基于现有技术中的这种结构的生产方式为：一般采用吸盘架框架四周的吸盘安装架上的吸盘吸住半成品玻璃，然后人工运输至深加工工序处，在深加工传送带上加装一套升降装置，将半成品玻璃先放置在升降装置上，然后控制升降装置下落后将半成品玻璃搁置在深加工传送带上，然后启动传送带传输产品进行后加工。该生产方式由于产品合格率低下和生产节拍缓慢，已远远不能满足现代企业的生产需求。因此，亟需一种液晶平板玻璃的下板展板吸盘架，以改善上述的生产方式，进而提高产品合格率和生产效率。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种液晶平板玻璃的下板展板吸盘架，利用该装置减少了半成品玻璃在下板过程中被擦划伤，提高了产品合格率，提高了生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种液晶平板玻璃的下板展板吸盘架，包括吸盘架框架，所述吸盘架框架的四周设置有若干吸盘安装架，每个所述吸盘安装架上安装有与所述吸盘架框架；其中，位于所述吸盘架框架一端的吸盘安装架与所述吸盘架框架固定连接，其余吸盘安装架均对应设置在位于所述吸盘架框架上的导轨上，位于导轨上的吸盘安装架能够沿导轨移动，导轨的方向沿所述吸盘架框架的一端至另一端。

进一步地，同一导轨上的吸盘安装架通过拉杆串联，且同一导轨上靠近所述吸盘架框架另一端的吸盘安装架连接有驱动装置，驱动装置用于驱动导轨上的吸盘安装架沿导轨移动。

进一步地，导轨上的吸盘安装架上固定连接有安装板，安装板上开设有通孔；在同一导轨上，拉杆的一端依次穿过每个安装板上开设的通孔，且每个安装板能够沿拉杆滑动；每个安装板的两侧分别设置有限位结构，且每个安装板远离驱动装置的一侧与该安装板对应的限位结构之间设置有弹簧。

进一步地，限位结构为螺母，螺母与拉杆螺纹配合。

进一步地，所述吸盘架框架上从一侧至另一侧依次设置有四组导轨，其中，中间的两组导轨上分别设置有一个吸盘安装架；所述吸盘架框架一侧的导轨上靠近所述吸盘架框架另一端的吸盘安装架与相邻导轨上的吸盘安装架通过连杆连接，另一侧的导轨上靠近所述吸盘架框架另一端的吸盘安装架与相邻导轨上的吸盘安装架通过连杆连接，驱动装置通过连接板与连杆连接。

进一步地，所述驱动装置为滑动气缸。