[发明专利]一种钢坯划线系统以及划线方法

说明书

本发明公开了一种钢坯划线系统以及划线方法，包括划线机器人和上位机，划线机器人的初始位置位于待划线钢坯的侧方，划线机器人能够向待划线钢坯的一端和另一端移动；记划线机器人的初始位置到待划线钢坯的一端的距离为第一尺寸Lsubgt;1/subgt;；记划线机器人的机械臂朝向划线钢坯的一端时，划线机器人的机械臂端部到划线机器人的初始位置的距离为第二尺寸Lsubgt;2/subgt;；上位机用于向划线机器人的控制系统发送划线尺寸Lsubgt;划/subgt;，划线机器人的控制系统用于根据划线尺寸Lsubgt;划/subgt;、第一尺寸Lsubgt;1/subgt;和第二尺寸Lsubgt;2/subgt;控制划线机器人向待划线钢坯的一端或另一端移动，划线机器人的控制系统用于控制划线机器人的机械臂进行划线。本发明极大的节省了人力，也降低了生产现场环境所带来的风险。

技术领域

本发明属于钢坯划线技术领域，具体涉及一种钢坯划线系统以及划线方法。

背景技术

目前宽厚板车问需要对每块钢坯进行尺寸测量及人工划线，人员根据切割要求用粉笔做好切割标记，每次需要2人去倍尺坯库进行划线，因为现场行车吊运频繁，环境温度高，劳动强度大，因此存在很大的安全隐患。同时因为该操作岗位人员紧缺，现场施工人员都是大负荷高强度进行工作，就导致了人工划线过程中极易出现纰漏和错误，且一旦划线错误，将会导致切割错误，有甚者将会导致产品的废弃，严重影响生产同时且为厂家带来不可估量损失。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种钢坯划线系统以及划线方法，极大的节省了人力，降低了产品的报废率，也降低了生产现场环境所带来的风险。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种钢坯划线系统，包括划线机器人和上位机，所述划线机器人的初始位置位于待划线钢坯的侧方，所述划线机器人能够向待划线钢坯的一端和另一端移动；记所述划线机器人的初始位置到待划线钢坯的一端的距离为第一尺寸L₁；记所述划线机器人的机械臂朝向划线钢坯的一端时，所述划线机器人的机械臂端部到所述划线机器人的初始位置的距离为第二尺寸L₂；

所述上位机用于向所述划线机器人的控制系统发送划线尺寸L_划，所述划线尺寸L_划为从待划线钢坯的一端至待划线位置的距离；所述划线机器人的控制系统用于根据所述划线尺寸L_划、所述第一尺寸L₁和所述第二尺寸L₂控制所述划线机器人向待划线钢坯的一端或另一端移动，移动距离L_移如下：

L_移＝L₁-L₂-L_划

当L_移为正值时，所述划线机器人的控制系统用于控制所述划线机器人向待划线钢坯的一端移动，当L_移为负值时，所述划线机器人的控制系统用于控制所述划线机器人向待划线钢坯的另一端移动；

所述划线机器人按照L_移移动到位后，所述划线机器人的控制系统用于控制所述划线机器人的机械臂进行划线。