[发明专利]一种电磁阀故障检测方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种电磁阀故障检测方法，其特征在于，用于检测电磁阀的活塞是否发生卡滞故障，当所述电磁阀的驱动打开时，电流上升，阀芯压缩所述活塞；当驱动关闭时，电流下降，所述阀芯被所述活塞顶回；所述电磁阀故障诊断方法包括：

获取电磁阀工作时至少一个驱动周期内的时间—电流曲线；

根据所述时间—电流曲线，计算驱动电流上升时的第一电感值和驱动电流下降时的第二电感值；

获取所述第一电感值和所述第二电感值的比值，当所述比值小于或等于第一阈值时，判定所述电磁阀的活塞发生卡滞故障；

其中，所述根据所述时间—电流曲线，计算驱动电流上升时的第一电感值和驱动电流下降时的第二电感值，包括：

获取所述时间—电流曲线中，驱动电流上升过程中t₁时刻的电流i₁和t₂时刻的电流i₂；

获取所述时间—电流曲线中，驱动电流下降过程中t₃时刻的电流i₃和t₄时刻的电流i₄；

将(t₁，i₁)和(t₂，i₂)代入下式计算所述第一电感值：

将(t₃，i₃)和(t₄，i₄)代入下式计算所述第二电感值：

其中I表示所述电磁阀的驱动电流，I₀表示驱动电流的最大值，V表示驱动电压，R表示电阻，L表示电感。

2.根据权利要求1所述的电磁阀故障检测方法，其特征在于，在判定所述电磁阀的活塞发生卡滞故障之后，还包括：

发出电磁阀故障的报警信息。

3.根据权利要求2所述的电磁阀故障检测方法，其特征在于，所述报警信息为灯光报警信息、文字显示报警信息或声音报警信息的至少一种。

4.根据权利要求1所述的电磁阀故障检测方法，其特征在于，还包括：

当所述比值大于第一阈值时，判定所述电磁阀工作正常。

5.一种电磁阀故障检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电磁阀工作时至少一个驱动周期内的时间—电流曲线；

计算模块，用于根据所述时间—电流曲线，计算驱动电流上升时的第一电感值和驱动电流下降时的第二电感值；

判断模块，用于获取所述第一电感值和所述第二电感值的比值，当所述比值小于或等于第一阈值时，判定所述电磁阀的活塞发生卡滞故障。

6.根据权利要求5所述的电磁阀故障检测装置，其特征在于，还包括：

报警模块，用于在所述判断模块判定所述电磁阀的活塞发生卡滞故障时发出电磁阀故障的报警信息。

7.一种车辆，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～4中任一所述的电磁阀故障检测方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～4中任一所述的电磁阀故障检测方法。