[发明专利]一种电磁阀故障检测方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种电磁阀故障检测方法、装置、车辆及存储介质。其中电磁阀故障检测方法包括获取电磁阀工作时至少一个驱动周期内的时间—电流曲线；根据所述时间—电流曲线，计算驱动电流上升时的第一电感值和驱动电流下降时的第二电感值；获取所述第一电感值和所述第二电感值的比值，当所述比值小于或等于第一阈值时，判定所述电磁阀的活塞发生卡滞故障。本发明实施例的技术方案，可以实现电磁阀的活塞卡滞故障检测，提高机械系统的可靠性。

技术领域

本发明涉及电磁阀故障检测技术领域，尤其涉及一种电磁阀故障检测方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着各种机械系统朝着自动化、智能化的发展，大部分的控制命令通过各类电磁阀的通断来实现。

例如在柴油发动机中，油量计量单元控制进入高压共轨系统的燃油压力，而现在市场上燃油质量层次不齐，如果燃油中水分较多，处理措施不到位的情况下，容易导致油量计量单元中的电磁阀生锈，导致活塞卡滞，无法实现精确控制进入共轨管内的燃油压力，严重时甚至导致共轨泄压阀冲开，发动机无法正常输出动力。

发明内容

本发明实施例提供一种电磁阀故障检测方法、装置、车辆及存储介质，以实现电磁阀的活塞卡滞故障检测，提高机械系统的可靠性。

第一方面，本发明实施例提供一种电磁阀故障检测方法，包括：

获取电磁阀工作时至少一个驱动周期内的时间—电流曲线；

根据所述时间—电流曲线，计算驱动电流上升时的第一电感值和驱动电流下降时的第二电感值；

获取所述第一电感值和所述第二电感值的比值，当所述比值小于或等于第一阈值时，判定所述电磁阀的活塞发生卡滞故障。

可选的，在判定所述电磁阀的活塞发生卡滞故障之后，还包括：

发出电磁阀故障的报警信息。

可选的，所述报警信息为灯光报警信息、文字显示报警信息或声音报警信息的至少一种。

可选的，还包括：

当所述比值大于第一阈值时，判定所述电磁阀工作正常。

可选的，所述根据所述时间—电流曲线，计算驱动电流上升时的第一电感值和驱动电流下降时的第二电感值，包括：

获取所述时间—电流曲线中，驱动电流上升过程中t₁时刻的电流i₁和t₂时刻的电流i₂；

获取所述时间—电流曲线中，驱动电流下降过程中t₃时刻的电流i₃和t₄时刻的电流i₄；

根据(t₁，i₁)和(t₂，i₂)计算所述第一电感值，根据(t₃，i₃)和(t₄，i₄)计算所述第二电感值。

可选的，根据(t₁，i₁)和(t₂，i₂)计算所述第一电感值包括：

将(t₁，i₁)和(t₂，i₂)代入下式计算所述第一电感值：

根据(t₃，i₃)和(t₄，i₄)计算所述第二电感值包括：