[发明专利]一种物料转移装置

权利要求书

1.一种物料转移装置，其特征在于，包括底座(10)和设于所述底座(10)上的：

第一转接件(20)，其上设置有第一容纳通孔(22)，棒状物料(70)由外部输送至所述第一转接件(20)，并竖直容纳于所述第一容纳通孔(22)内；

第二转接件(30)，其上第二容纳通孔(311)，所述第二转接件(30)设于第一转接件(20)下方，且具有沿第一方向水平间隔设置的上料位置和出料位置，所述第二转接件(30)在所述上料位置承接所述第一转接件(20)上的棒状物料(70)，并使棒状物料(70)竖直容纳于所述第二容纳通孔(311)内；

第一驱动件(40)，用于驱动所述第二转接件(30)由所述上料位置水平移动至所述出料位置；

夹取机构(50)，用于夹取在所述出料位置处的所述第二转接件(30)上的棒状物料(70)。

2.根据权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，所述第一转接件(20)包括设于所述底座(10)上的第一转接板(21)，所述第一容纳通孔(22)沿竖直方向贯穿所述第一转接板(21)；

所述第二转接件(30)包括水平设置的第二转接板(31)、设于所述第二转接板(31)底部的连接板(32)和沿竖直方向滑动设于所述连接板(32)上的顶升板(33)，所述第一驱动件(40)的输出端连接所述连接板(32)，所述第二容纳通孔(311)沿竖直方向贯穿所述第二转接板(31)；所述顶升板(33)设于所述第二容纳通孔(311)的正下方，位于所述第二容纳通孔(311)内的棒状物料(70)支撑于所述顶升板(33)的顶部。

3.根据权利要求2所述的物料转移装置，其特征在于，棒状物料(70)的长度大于所述第二容纳通孔(311)的长度。

4.根据权利要求3所述的物料转移装置，其特征在于，在所述上料位置处，所述顶升板(33)的顶面与所述第二转接板(31)的顶面之间距离大于等于棒状物料(70)的长度，所述顶升板(33)的顶面与所述第二转接板(31)的底面的距离小于棒状物料(70)的长度。

5.根据权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，所述第二容纳通孔(311)的孔径大于所述第一容纳通孔(22)的孔径。

6.根据权利要求2所述的物料转移装置，其特征在于，所述顶升板(33)上设置安装件(34)，所述安装件(34)上设置传感器(35)；所述传感器(35)的安装高度高于所述顶升板(33)的顶面的高度，以使所述传感器(35)能够感应所述第二容纳通孔(311)内棒状物料(70)的存在。

7.根据权利要求2所述的物料转移装置，其特征在于，所述物料转移装置还包括顶升驱动件，所述顶升驱动件包括设于所述底座(10)的竖直平面上的导向槽(1111)和凸设于所述顶升板(33)上的凸轮(331)，所述凸轮(331)滚动支撑于所述导向槽(1111)的槽壁上；所述导向槽(1111)沿所述第一方向延伸，且具有沿出料方向间隔设置的第一端和第二端，所述第二端的高度大于所述第一端的高度。

8.根据权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，所述夹取机构(50)包括：

夹持件，包括两个沿所述第一方向相对设置的夹爪(52)；所述夹爪(52)包括夹爪本体(521)和开设于所述夹爪本体(521)上的卡槽(522)，棒状物料(70)夹持于两个所述夹爪(52)的所述卡槽(522)内；

第二驱动件(51)，用于驱动两个所述夹爪(52)沿所述第一方向相互靠近或远离。