[发明专利]螺丝机上的旋转装置

权利要求书

1.一种螺丝机上的旋转装置，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的旋转电机(31)和固定在旋转电机(31)输出轴上的螺丝刀(32)，所述机架(1)上设有用于驱动螺丝刀(32)移动到需要拧螺丝位置的纵向伺服机构(6)和横向伺服机构(5)，所述纵向伺服机构(6)包括连接架(61)、固定在连接架(61)上的驱动气缸(62)，所述旋转电机(31)竖向滑移连接在连接架(61)上，所述驱动气缸(62)驱动旋转电机(31)移动；所述横向伺服机构(5)包括固定在机架(1)上的滑轨(52)、转动连接在滑轨(52)内的丝杆以及用于驱动丝杆转动的伺服电机(51)，所述连接架(61)滑移连接在滑轨(52)上并且与丝杆螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的螺丝机上的旋转装置，其特征在于：所述旋转电机(31)上固定设有固定架(34)，所述驱动气缸(62)的活塞杆上固定有连接杆(63)，所述连接杆(63)穿过固定架(34)，所述连接杆(63)上套设有两个第一弹簧(64)，两个所述第一弹簧(64)分别固定架(34)的上下两侧。

3.根据权利要求2所述的螺丝机上的旋转装置，其特征在于：所述连接架(61)上竖向固定设有导轨(65)，所述固定架(34)滑移连接在导轨(65)上。

4.根据权利要求1所述的螺丝机上的旋转装置，其特征在于：同一个所述滑轨(52)上滑移设有两个连接架(61)，两个所述连接架(61)之间设有调节气缸，所述调节气缸的缸体和活塞杆分别与两个连接架(61)固定连接。

5.根据权利要求2所述的螺丝机上的旋转装置，其特征在于：所述固定架(34)上竖向滑移设有压杆(45)，所述压板(43)固定在压杆(45)的下端，当所述固定架(34)下移时，所述压板(43)比螺丝刀(32)先与工件接触。

6.根据权利要求2所述的螺丝机上的旋转装置，其特征在于：所述固定架(34)包括上下设置的第一滑板(53)、第二滑板(53)以及固定连接在第二滑板(53)上的连杆(35)，所述连杆(35)的上端穿过所述第一滑板(53)并且与第一滑板(53)滑移连接，所述连杆(35)上套设有第二弹簧(36)，所述第二弹簧(36)位于第一滑板(53)和第二滑板(53)之间，所述第二滑板(53)上固定有用于导入螺丝的导向座(37)，所述导向座(37)上开设有供螺丝刀(32)滑移的内孔(372)和用于使得螺丝滑入内孔(372)中的通道(371)，所述内孔(372)中设有用于限制一次只通入一个螺丝的限位装置(38)。

7.根据权利要求6所述的螺丝机上的旋转装置，其特征在于：所述限位装置(38)包括镜像转动连接在导向座(37)上的用于夹持螺丝的两个夹爪(381)，所述夹爪(381)与导向座(37)之间设有用于驱动夹爪(381)复位的复位弹簧(382)，所述螺丝刀(32)向下挤压螺丝使得夹爪(381)被撑开，螺丝能够穿过所述夹爪(381)。

8.根据权利要求1所述的螺丝机上的旋转装置，其特征在于：所述旋转电机(31)的输出轴上固定设有开口的弹性座(33)，所述螺丝刀(32)轴向插接在弹性座(33)中，所述弹性座(33)上沿垂直于弹性座(33)轴向的方向螺纹连接有锁紧钉。