[发明专利]螺丝机上的旋转装置在审
申请号: | 202011020167.6 | 申请日: | 2020-09-25 |
公开(公告)号: | CN112091592A | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 陈勇;邓大金;鲁鹏;李恒;李朋;吴催催;王翔;汤冬冬;高长标;吕亮 | 申请(专利权)人: | 南京电力自动化设备三厂有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 210000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺丝 旋转 装置 | ||
本发明涉及一种螺丝机上的旋转装置,应用在装配螺丝的机械设备的技术领域,其包括机架、设置在机架上的旋转电机和固定在旋转电机输出轴上的螺丝刀,所述机架上设有用于驱动螺丝刀移动到需要拧螺丝位置的纵向伺服机构和横向伺服机构,所述纵向伺服机构包括连接架、固定在连接架上的驱动气缸,所述旋转电机竖向滑移连接在连接架上,所述驱动气缸驱动旋转电机移动;所述横向伺服机构包括固定在机架上的滑轨、转动连接在滑轨内的丝杆以及用于驱动丝杆转动的伺服电机,所述连接架滑移连接在滑轨上并且与丝杆螺纹连接。本发明具有的优点:通过设备代替人工拧螺丝,提高生产效率,降低人工劳动强度。
技术领域
本发明涉及装配螺丝的机械设备的技术领域,更具体地说,它涉及一种螺丝机上的旋转装置。
背景技术
电力计量设备包含各种仪表,包括电能表、集中器、互感器等,其中电能表是用来测量电能的仪表,涉及单相电能表、三相电能表,其中三相电能表有两种接入方式,分为直接接入式三相电能表、经互感器接入式三相电能表。
螺丝机是用来装配螺丝的设备。电力计量设备本身的装配需要用到很多螺丝,同时还需要接入多路线路,在接线的时候需要用到接线端子和螺丝,一个电力设备上通常含有几十个螺丝。
现有的电力计量设备上的螺丝是通过人工来拧螺丝,但是人工拧螺丝的速度受到人为原因而被极大的限制,同时杜绝有于人员疲劳、疏漏造成的少打螺丝、螺丝未旋紧等工艺直流安问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种螺丝机上的旋转装置,其优点是,通过设备代替人工拧螺丝,提高生产效率,降低人工劳动强度。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种螺丝机上的旋转装置,包括机架、设置在机架上的旋转电机和固定在旋转电机输出轴上的螺丝刀,所述机架上设有用于驱动螺丝刀移动到需要拧螺丝位置的纵向伺服机构和横向伺服机构,所述纵向伺服机构包括连接架、固定在连接架上的驱动气缸,所述旋转电机竖向滑移连接在连接架上,所述驱动气缸驱动旋转电机移动;所述横向伺服机构包括固定在机架上的滑轨、转动连接在滑轨内的丝杆以及用于驱动丝杆转动的伺服电机,所述连接架滑移连接在滑轨上并且与丝杆螺纹连接。
上述设置达到的效果:工件放置在指定的位置,工件经过第一定位板和第二定位板定位后占据准确的位置,便于旋转装置识别到工件的位置。伺服机构驱动旋转电机和螺丝刀先下降,使得螺丝刀和螺丝对接,旋转电机驱动螺丝刀转动,进而将螺丝拧到工件上。一次装配结束后,伺服机构将旋转电机和螺丝刀移动到下一处需要拧螺丝的位置,这样实现自动装配螺丝的功能,代替人工拧螺丝,提高生产效率,降低人工劳动强度。
进一步设置:所述旋转电机上固定设有固定架,所述驱动气缸的活塞杆上固定有连接杆,所述连接杆穿过固定架,所述连接杆上套设有两个第一弹簧,两个所述第一弹簧分别固定架的上下两侧。
上述设置达到的效果:工件为塑料制品,驱动气缸带动螺丝刀下降,当在拧螺丝的过程中,螺丝刀没有与螺丝对接时,或者螺丝没有与螺纹孔对接时,极容易造成工件的损坏。上述设置,使得固定架能够上下浮动,存在弹性活动的空间,避免对工件造成损坏。
进一步设置:所述连接架上竖向固定设有导轨,所述固定架滑移连接在导轨上。
上述设置达到的效果:导轨对固定架起到导向和限位的作用。
进一步设置:同一个所述滑轨上滑移设有两个连接架,两个所述连接架之间设有调节气缸,所述调节气缸的缸体和活塞杆分别与两个连接架固定连接。
上述设置达到的效果:这样一次能够对多个工件进行装配螺丝,提高装配的效率。调节气缸根据工件之间的间距调节连接架的间距,确保连接架与工件保持同步。
进一步设置:所述固定架上竖向滑移设有压杆,所述压板固定在压杆的下端,当所述固定架下移时,所述压板比螺丝刀先与工件接触。
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