[发明专利]一种用于全向观测的卫星装置

权利要求书

1.一种用于全向观测的卫星装置，其特征在于，包括：卫星平台、伺服机构和有效载荷设备，其中，

所述伺服机构为一个二维转台，安装在卫星平台的顶部，用于接收来自所述装置外部的指令信息和带动有效载荷实现相对于卫星平台偏航和俯仰两个方向的转动；

所述有效载荷设备安装在所述伺服机构的顶部，使有效载荷设备具有更广阔的视场；

所述卫星平台的小角度调姿配合顶部伺服机构的大角度俯仰和偏航两个方向的转动，实现有效载荷的全向观测。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，通过修改有效载荷安装面的尺寸，能安装多个有效载荷设备。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述伺服机构包括伺服底座、伺服偏航部件和伺服俯仰部件，其中，

所述伺服底座安装在所述伺服机构的最底端，与所述卫星平台相连，用于支撑伺服机构和有效载荷设备；

所述伺服偏航部件安装在所述伺服底座的顶端，用于实现相对于卫星平台的旋转运动；

所述伺服俯仰部件安装在伺服偏航部件的输出轴上，能随着伺服偏航部件一起旋转运动，同时，也能实现相对于伺服偏航部件的俯仰运动。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述有效载荷设备安装在所述伺服俯仰部件顶部的平面上，随所述伺服俯仰部件一起运动。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述伺服机构还包括锁紧支架和锁紧螺钉，所述锁紧支架第一端与伺服偏航部件固连，锁紧支架第二端通过锁紧螺钉与伺服底座固连。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述卫星平台的小角度调姿配合所述伺服俯仰部件的大角度旋转，能实现俯仰方向的全方位旋转。

7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述伺服底座内部用于放置伺服偏航部件的驱动设备。