[发明专利]一种用于全向观测的卫星装置

说明书

本发明的实施例公开一种用于全向观测的卫星装置，包括：卫星平台、伺服机构和有效载荷设备，其中，所述伺服机构为一个二维转台，安装在卫星平台的顶部，用于接收来自所述装置外部的指令信息和带动有效载荷实现相对于卫星平台偏航和俯仰两个方向的转动；所述有效载荷设备安装在所述伺服机构的顶部，使有效载荷设备具有更广阔的视场；所述卫星平台的小角度调姿配合顶部伺服机构的大角度俯仰和偏航两个方向的转动，从而能实现有效载荷的全向观测。

技术领域

本发明涉及空间观测技术领域。更具体地，涉及一种用于全向观测的卫星装置。

背景技术

随着空间探测任务的需求不断提高、升级，空间观测卫星能实现全方位和多模式的观测成为一个核心功能，而在多种观测模式下，卫星能实现快速跟踪响应观测、空中全向观测和通用性强的构型布局是目前需要解决的关键技术。

发明内容

本发明的一个实施例提供一种用于全向观测的卫星装置，包括：卫星平台、伺服机构和有效载荷设备，其中，

所述伺服机构为一个二维转台，安装在卫星平台的顶部，用于接收来自所述装置外部的指令信息和带动有效载荷实现相对于卫星平台偏航和俯仰两个方向的转动；

所述有效载荷设备安装在所述伺服机构的顶部，使有效载荷设备具有更广阔的视场；

所述卫星平台的小角度调姿配合顶部伺服机构的大角度俯仰和偏航两个方向的转动，从而能实现有效载荷的全向观测。

在一个具体实施例中，通过修改有效载荷安装面的尺寸，能安装多个有效载荷设备。

在一个具体实施例中，所述伺服机构包括伺服底座、伺服偏航部件、伺服俯仰部件、锁紧支架和锁紧螺钉，其中，

所述伺服底座安装在伺服机构的最底端，与卫星平台相连，用于支撑伺服机构和有效载荷设备；

伺服偏航部件安装在伺服底座的顶端，用于实现相对于卫星平台的旋转运动；

所述伺服俯仰部件安装在伺服偏航部件的输出轴上，能随着伺服偏航部件一起旋转运动，同时，也能实现相对于伺服偏航部件的俯仰运动。

在一个具体实施例中，所述有效载荷设备安装在伺服俯仰部件顶部的平面上，随伺服俯仰部件一起运动。

在一个具体实施例中，所述伺服机构还包括锁紧支架和锁紧螺钉，所述锁紧支架第一端与伺服偏航部件固连，锁紧支架第二端通过锁紧螺钉与伺服底座固连。

在一个具体实施例中，所述卫星平台的小角度调姿配合伺服俯仰部件的大角度旋转，能实现俯仰方向的全方位旋转。

在一个具体实施例中，所述伺服底座内部用于放置伺服偏航部件的驱动设备。

本发明的有益效果如下：

本发明提出的一种用于全向观测的卫星装置，可适用于不同的卫星平台和有效载荷；拓展性强，可拓展安装多种有效载荷；卫星平台无需携带大量推进剂和安装多个推进器进行大角度调姿，仅通过卫星平台的小角度调姿和顶部伺服机构的大角度俯仰、偏航转动，从而能实现有效载荷的全向观测，带动负载跟踪定位观测时，响应速度快、机动速度快，且调姿精度高。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出根据本发明一个实施例的一种用于全向观测的卫星装置。

图2示出根据本发明一个实施例的有效载荷不同方向观测图。

具体实施方式