[发明专利]一种基于地速修正算法的直升机终点时计算方法

权利要求书

1.一种基于地速修正算法的直升机终点时计算方法，其特征在于，包括：

根据当前飞行任务类型，确定终点时，基于所述终点时，确定剩余航段距离；建立飞行计划数据库，以存储所有飞行计划的具体数据信息；

获取导航数据，并建立风速风向数据库，所述风速风向数据库中存储当距离当前时刻设定的时间间隔内，每个周期获取的风速风向的有效值；

利用风速风向数据库中存储的有效值，计算地速修正值，基于地速修正值计算终点时并对计算结果进行滤波处理。

2.根据权利要求1所述的基于地速修正算法的直升机终点时计算方法，其特征在于，所述根据当前飞行任务类型，确定终点时，基于所述终点时，确定剩余航段距离，包括：

基于飞行任务类型，如果执行直飞任务或执行飞行计划中的最后一条航段，则说明当前所飞航段的下一个到点即为飞行终点，终点时与直升机导航系统提供的预达时相同，则将该预达时作为终点时，并获取剩余航段距离；

若执行飞行计划任务且当前剩余航段数量不少于一段，则通过下面的公式计算剩余航段中每一条航段的距离：

其中，第i条航段距离为d_i，该条航段的起点坐标为(x₁,y₁)，到点坐标(x₂,y₂)，地球半径距离为R。

3.根据权利要求1所述的基于地速修正算法的直升机终点时计算方法，其特征在于，所述建立飞行计划数据库中，每个飞行计划作为一个数据表，以飞行计划的序号作为数据表的序号进行排序；在每个数据表中，每条航段的序号用下一个到点在飞行计划中的排序来表示，每个数据表中以航段序号作为ID值，标识每条航段对应的距离、航向信息。

4.根据权利要求1所述的基于地速修正算法的直升机终点时计算方法，其特征在于，所述获取导航数据，并建立风速风向数据库，包括：

通过机载总线获取直升机导航系统发送的飞行状态数据，根据传输协议识别不同的数据块，将导航数据进行解析，得到预达时、真空速、风速、风向数据；判断这些数据是否有效，若无效则重新获取飞行状态数据；

建立动态更新的风速风向数据库来记录当前时刻的设定时间内，每个周期获取的风速风向的有效值；数据库内设置四种要素，分别为开始记录标志f、记录数量n、存储位置索引i，以及具体的风速风向数据w[i]；f表示是否已经进行了记录，若未开始则从当前开始按周期记录数据，并将其作为当前平均值；n表示记录入数据库中的有效风速风向总数，i表示当前数据应该存入数据库中的位置，w[i]表示数据库中第i组风速风向数据。

5.根据权利要求1所述的基于地速修正算法的直升机终点时计算方法，其特征在于，所述利用风速风向数据库中存储的有效值，计算地速修正值，包括：

基于风速风向数据库，获取设定时间内风速风向的有效值，计算得到所述设定时间内风速的平均值以及风向的平均值；

v_gci代表第i条航段的地速修正值，其计算公式如下：

如上式，v_t代表当前真空速，v_w代表设定时间内风速平均值，α代表设定时间内风向平均值，β代表航段方向。

6.根据权利要求1所述的基于地速修正算法的直升机终点时计算方法，其特征在于，计算终点时T_end的计算公式如下：

式中t_next代表直升机飞行到飞行计划中下一个航路点的预计到达时间，d_i代表待飞的第i条航段长度，n表示航段数量。