[发明专利]一种基于地速修正算法的直升机终点时计算方法

说明书

本发明公开了一种基于地速修正算法的直升机终点时计算方法，包括以下步骤：计算剩余航段距离，建立飞行计划数据库；获取导航数据建立风速风向数据库；计算终点时并对计算结果进行滤波处理。本发明针对直升机终点时计算结果不稳定、误差较大的问题提出了一种基于地速修正算法的具体计算方法，通过该方法能够有效去除无效数据、跳变数据等的干扰，将计算结果误差控制在三分钟之内，计算结果更为准确；通过建立风速风向数据库，可以保证数据的实时更新及有效管理存储，为终点时计算奠定基础；利用滤波处理对地速修正算法进行优化，令终点时的计算结果更加稳定可靠。

技术领域

本发明属于信息技术领域，具体涉及一种基于地速修正算法的直升机终点时计算方法，根据直升机飞行数据特点，通过加入滤波计算和设计风速风向存储方法来保证计算结果的准确性及稳定性。

背景技术

随着导航设备的迅速发展，直升机航电系统可以获取大量精准的飞行信息，将这些信息进行处理计算并加以显示，可以直观地展示真实飞行状态。在直升机飞行过程中，终点时可随环境条件的变化实时进行动态更新，尤其在诸如危险天气条件、飞行任务紧迫等特殊情况下，终点时信息能够有效辅助飞行员对未来航行进行预判，及时做出飞行线路调整等措施，保证飞行的安全性和准时性。

现有技术中提出了一些飞行器的到达时间预测方法，但由于不同航空器的飞行特征存在差异，所能获取的信息种类不同，所以终点时的计算需要根据具体的航空器条件来设计不同的计算方案。地速修正算法利用导航的风速风向值来修正地速值，可以用来计算直升机终点时，但其缺乏对数据的判定处理，在环境条件突变、数据传输不稳定等情况下容易造成计算结果不稳定、误差过大等影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于地速修正算法的直升机终点时计算方法，用以解决现有计算方法存在的计算结果不稳定、误差大的问题。

为了实现上述任务，本发明采用以下技术方案：

一种基于地速修正算法的直升机终点时计算方法，包括：

根据当前飞行任务类型，确定终点时，基于所述终点时，确定剩余航段距离；建立飞行计划数据库，以存储所有飞行计划的具体数据信息；

获取导航数据，并建立风速风向数据库，所述风速风向数据库中存储当距离当前时刻设定的时间间隔内，每个周期获取的风速风向的有效值；

利用风速风向数据库中存储的有效值，计算地速修正值，基于地速修正值计算终点时并对计算结果进行滤波处理。

进一步地，根据当前飞行任务类型，确定终点时，基于所述终点时，确定剩余航段距离，包括：

基于飞行任务类型，如果执行直飞任务或执行飞行计划中的最后一条航段，则说明当前所飞航段的下一个到点即为飞行终点，终点时与直升机导航系统提供的预达时相同，则将该预达时作为终点时，并获取剩余航段距离；

若执行飞行计划任务且当前剩余航段数量不少于一段，则通过下面的公式计算剩余航段中每一条航段的距离：

其中，第i条航段距离为d_i，该条航段的起点坐标为(x₁,y₁)，到点坐标(x₂,y₂)，地球半径距离为R。

进一步地，所述建立飞行计划数据库中，每个飞行计划作为一个数据表，以飞行计划的序号作为数据表的序号进行排序；在每个数据表中，每条航段的序号用下一个到点在飞行计划中的排序来表示，每个数据表中以航段序号作为ID值，标识每条航段对应的距离、航向信息。

进一步地，获取导航数据，并建立风速风向数据库，包括：