[发明专利]一种基于OODA的直升机驾驶辅助决策支持系统

权利要求书

1.一种基于OODA的直升机驾驶辅助决策支持系统，其特征在于，包括人机交互模块、目标识别模块、航路规划模块、着陆规划模块以及飞行机动模块，其中：

人机交互模块用于在直升机驾驶的观察环节提供可视化的显示数据，在判断阶段根据接收的目标信息提供目标的可视化显示方式，在决策阶段接收航路规划数据和着陆规划数据，并在直升机低空飞行任务、野外着陆任务时，提供对应的决策建议的可视化显示方式；在行动阶段获取直升机的告警信息，根据当前的场景模式、驾驶员操作状态、告警等级、当前人机交互界面的显示情况，决定告警信息的可视化显示方式；

目标识别模块用于在直升机驾驶的观察阶段提供传感器的管理规则，在判断阶段提供传感器目标识别的规则信息、目标融合的规则信息，以及着陆场识别的规则信息；

航路规划模块用于在直升机驾驶的决策环节提供目标的威胁建模与评估方式，并提供参考航路的规划规则；

着陆规划模块用于在直升机驾驶的据侧环节提供优选着陆场的规则和降落航路规划的规则；

飞行机动模块用于在直升机驾驶的行动环节提供直升机性能限制和驾驶员操作能力限制。

2.根据权利要求1所述的基于OODA的直升机驾驶辅助决策支持系统，其特征在于，所述人机交互模块进一步包括：

三维地图显示单元，用于从直升机的驾驶辅助决策系统获取三维地图数据，并结合当前的飞行任务、任务区域大小、地图的精度，确定可调比例尺的任务区域三维地图可视化显示方式，并提供给驾驶辅助决策系统进行可视化显示；

目标显示单元，用于根据接收的目标信息提供目标的可视化显示方式；其中，目标信息来自于目标识别模块，目标识别模块中包含目标识别的规则信息、目标融合的规则信息；直升机驾驶辅助决策系统根据各类传感器采集的目标数据，基于所述目标识别规则进行目标识别，基于所述目标融合规则进行目标融合，目标显示单元基于场景、目标类别和大小信息，制定目标在对应场景下的可视化显示方式；

导航画面设计单元，用于根据不同任务、场景确定导航画面的显示方式；

着陆场选择画面设计单元，根据当前要执行的着陆任务，结合驾驶辅助决策系统提供的备选着陆场，提供选择界面的显示方式，以使驾驶员根据选择界面进行着陆场地的选择。

3.根据权利要求1所述的基于OODA的直升机驾驶辅助决策支持系统，其特征在于，所述目标识别模块进一步包括：

传感器管理单元，用于根据当前的场景、任务提供传感器的管理规则；

目标识别单元，用于提供目标在不同场景下的识别规则；

目标融合单元，用于提供多传感器对目标的融合规则；

着陆场识别单元，用于结合地图和传感器探测两种方式提供着陆场地的识别规则。

4.根据权利要求1所述的基于OODA的直升机驾驶辅助决策支持系统，其特征在于，所述目标在不同场景下的识别规则，包括：

对于模糊目标，结合其对应的场景和任务确定目标的所属类别，包括：通过预存不同目标在不同场景下的图像模板，基于相似性判断的方法，输出目标属于某个类别的概率，再结合目标当前所处的场景、任务，确定目标的类别。

5.根据权利要求1所述的基于OODA的直升机驾驶辅助决策支持系统，其特征在于，所述航路规划模块进一步包括：

威胁建模与评估单元，用于根据驾驶辅助决策系统输出的目标信息提供目标威胁建模与评估的方式；

避障航路规划单元，用于根据驾驶辅助决策系统输出的目标威胁模型以及威胁等级，提供避障航路规划的规则。

6.根据权利要求1所述的基于OODA的直升机驾驶辅助决策支持系统，其特征在于，所述目标威胁建模与评估的方式，包括：

对于不同的目标类别，结合所处场景、任务，通过三维建模的方式对目标的威胁范围的进行规定，根据任务和当前距离，对于不同的威胁类型，确定对应的航路。