[发明专利]一种基于OODA的直升机驾驶辅助决策支持系统

说明书

本发明公开了一种基于OODA的直升机驾驶辅助决策支持系统，该系统包括人机交互模块、目标识别模块、航路规划模块、着陆规划模块以及飞行机动模块。本发明基于对直升机驾驶过程中观察‑判断‑决策‑行动各环节场景、需求的全面分析考虑，在每个环节中建立了对应于该环节所提供辅助决策支持的功能子模块，不仅考虑了每个环节中各子模块之间的数据关联关系，而且从整体角度出发，充分结合了各个环节中子模块之间的关联约束关系和交互；由于本系统能提供更加全面和接近实际场景的决策辅助数据，因此使得直升机驾驶辅助决策系统能基于这些数据生成更加可靠、准确的决策指令，有效地增强了直升机驾驶辅助决策系统的合理性和可用性。

技术领域

本发明涉及直升机辅助决策领域，具体涉及一种基于OODA(Observe观察-Orient判断-Decide决策-Action行动)的直升机辅助决策支持系统。

背景技术

在复杂山地中执行飞行任务时，直升机时常需要贴地飞行、野外盲降，直升机的辅助决策功能可以为驾驶员提供决策建议，减轻驾驶员的操作负担。同时，飞行环境的复杂以及直升机操作难度高，辅助决策功能对支持系统的依赖程度也比较高，支持系统是直升机辅助决策功能的决策依据的重要来源之一。

现有的支持系统中的支持决策数据和功能模块是相对独立的，未考虑到数据之间的关联约束，不能很好地满足对辅助决策系统的支持需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于OODA的直升机驾驶辅助决策支持系统，该系统充分考虑直升机在驾驶过程中观察-判断-决策-行动各环节的数据支持需求，以及各阶段数据间的关联约束关系，从而为直升机辅助决策系统提供更加可靠、全面的决策依据。

为了实现上述任务，本发明采用以下技术方案：

一种基于OODA的直升机驾驶辅助决策支持系统，包括人机交互模块、目标识别模块、航路规划模块、着陆规划模块以及飞行机动模块，其中：

人机交互模块用于在直升机驾驶的观察环节提供可视化的显示数据，在判断阶段根据接收的目标信息提供目标的可视化显示方式，在决策阶段接收航路规划数据和着陆规划数据，并在直升机低空飞行任务、野外着陆任务时，提供对应的决策建议的可视化显示方式；在行动阶段获取直升机的告警信息，根据当前的场景模式、驾驶员操作状态、告警等级、当前人机交互界面的显示情况，决定告警信息的可视化显示方式；

目标识别模块用于在直升机驾驶的观察阶段提供传感器的管理规则，在判断阶段提供传感器目标识别的规则信息、目标融合的规则信息，以及着陆场识别的规则信息；

航路规划模块用于在直升机驾驶的决策环节提供目标的威胁建模与评估方式，并提供参考航路的规划规则；

着陆规划模块用于在直升机驾驶的据侧环节提供优选着陆场的规则和降落航路规划的规则；

飞行机动模块用于在直升机驾驶的行动环节提供直升机性能限制和驾驶员操作能力限制。

进一步地，所述人机交互模块进一步包括：

三维地图显示单元，用于从直升机的驾驶辅助决策系统获取三维地图数据，并结合当前的飞行任务、任务区域大小、地图的精度，确定可调比例尺的任务区域三维地图可视化显示方式，并提供给驾驶辅助决策系统进行可视化显示；

目标显示单元，用于根据接收的目标信息提供目标的可视化显示方式；其中，目标信息来自于目标识别模块，目标识别模块中包含目标识别的规则信息、目标融合的规则信息；直升机驾驶辅助决策系统根据各类传感器采集的目标数据，基于所述目标识别规则进行目标识别，基于所述目标融合规则进行目标融合，目标显示单元基于场景、目标类别和大小信息，制定目标在对应场景下的可视化显示方式；

导航画面设计单元，用于根据不同任务、场景确定导航画面的显示方式；