[发明专利]无人机巡检中数据实时传输方法、系统、介质及电子设备

权利要求书

1.一种无人机巡检中数据实时传输方法，用于无人机对固定线路的设备巡检，其特征在于，其包括：

S1、获取无人机按照预设的固定路线，所述固定路线上依次设置有N个固定站点，且所述N个固定站点之间通过固定网络连接和通信；

S2、无人机按照固定路线开启巡检作业，无人机与固定线路中的第一个固定站点建立无线通信；

S3、当无人机飞行至两个相邻的固定站点的无线信号的覆盖范围内时，通过检测并比较所述两个相邻的固定站点的无线信号的强度大小对连接到无人机的固定站点进行切换；

S4、无人机将获取的巡检数据实时通过无线通信的方式传输给对应的固定站点，固定站点再将巡检数据通过固定网络传输给控制中心。

2.如权利要求1所述的无人机巡检中数据实时传输方法，其特征在于，步骤S1中的固定网络为有线连接或无线微波接力连接。

3.如权利要求1所述的无人机巡检中数据实时传输方法，其特征在于，所述N个固定站点中相邻的两个固定站点的无线信号的覆盖范围存在交叠部分。

4.如权利要求3所述的无人机巡检中数据实时传输方法，其特征在于，所述交叠部分占单个固定站点的无线信号的覆盖范围的20％～35％。

5.如权利要求1所述的无人机巡检中数据实时传输方法，其特征在于，步骤S3包括：

无人机检测同时建立无线通信的两个固定站点的无线信号的强度，所述两个固定站点包括沿飞行方向分布的第一站点和第二站点，此时无人机与第一站点建立无线通信；

当第二站点的无线信号的强度在预设时间段内持续稳定超过第一站点的无线信号的强度时，无人机建立与第二站点的无线通信，并断开与第一站点的无线通信，完成切换。

6.如权利要求1所述的无人机巡检中数据实时传输方法，其特征在于，还包括：

对于检测密集区域，多个无人机与同一个固定站点均建立无线通信。

7.如权利要求1所述的无人机巡检中数据实时传输方法，其特征在于，还包括：

固定站点通过固定网络接收控制中心的遥控指令，并通过无线通信的方式将遥控指令发送给无人机。

8.一种无人机巡检中数据实时传输系统，其特征在于，包括：

路线获取模块，用于获取无人机按照预设的固定路线，所述固定路线上依次设置有N个固定站点，且所述N个固定站点之间通过固定网络连接和通信；

巡检启动模块，用于无人机按照固定路线开启巡检作业，无人机与固定线路中的第一个固定站点建立无线通信；

站点切换模块，用于当无人机飞行至两个相邻的固定站点的无线信号的覆盖范围内时，通过检测并比较所述两个相邻的固定站点的无线信号的强度大小对连接到无人机的固定站点进行切换；

巡检传输模块，用于无人机将获取的巡检数据实时通过无线通信的方式传输给对应的固定站点，固定站点再将巡检数据通过固定网络传输给控制中心。

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的无人机巡检中数据实时传输方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的无人机巡检中数据实时传输方法。