[发明专利]一种振动主动控制作动器耐久性试验方法和装置

权利要求书

1.一种振动主动控制作动器耐久性试验方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

步骤一：启动空气发生器，并通过空气发生器将试验箱温度调节至-40℃；

步骤二：设置试验台振动加速度；

步骤三：将试验箱放置在试验台上，并将振动主动控制作动器安装在试验箱底部，开始时长72h的单循环试验；

单循环试验包括：

第1h～第6h：维持试验箱温度为-40℃，启动振动主动控制作动器，并控制振动主动控制作动器输出标称载荷Fmax；

第7h～第10h：通过空气发生器将试验箱温度从-40℃调节至15℃并维持在15℃，控制振动主动控制作动器稳定输出标称载荷Fmax；

第11h～第19h：维持试验箱温度为15℃，控制振动主动控制作动器稳定输出标称载荷Fmax；

第20h：维持试验箱温度为15℃，关闭振动主动控制作动器；

第21h～第37h：维持试验箱温度为15℃，启动振动主动控制作动器，并控制振动主动控制作动器输出标称载荷Fmax；

第38h～第41h：通过空气发生器将试验箱温度从15℃调节至70℃，控制振动主动控制作动器稳定输出标称载荷Fmax；

第42h～第47h：维持试验箱温度为70℃，控制振动主动控制作动器稳定输出标称载荷Fmax；

第48h～第51h：通过空气发生器将试验箱温度从70℃调节至15℃，控制振动主动控制作动器稳定输出标称载荷Fmax；

第52h～第67h：维持试验箱温度为15℃，控制振动主动控制作动器稳定输出标称载荷Fmax；

第68h～第71h：通过空气发生器将试验箱温度从15℃调节至-40℃，温度达到-40℃时关闭振动主动控制作动器；

第72h：维持试验箱温度-40℃，将振动主动控制作动器静置1小时；

步骤四：重复所述单循环试验直至完成10000h耐久性试验。

2.根据权利要求1所述的一种振动主动控制作动器耐久性试验方法，其特征在于：所述步骤四中，完成15次单循环试验、30次单循环试验、50次单循环试验、80次单循环试验和110次单循环试验后分别进行性能测试。

3.根据权利要求1所述的一种振动主动控制作动器耐久性试验方法，其特征在于：所述步骤二中，试验台振动加速度范围为0.1g-0.5g，其中g为重力加速度。

4.根据权利要求1所述的一种振动主动控制作动器耐久性试验方法，其特征在于：试验过程中试验箱温度调节速率恒定。

5.根据权利要求4所述的一种振动主动控制作动器耐久性试验方法，其特征在于：试验过程中试验箱温度调节速率不超过3℃/min。

6.根据权利要求3所述的一种振动主动控制作动器耐久性试验方法，其特征在于：试验台振动加速度范围为0.1g。

7.一种振动主动控制作动器耐久性试验装置，用于执行权利要求1-6中任一项所述的试验方法；其特征在于：所述装置包括：空气发生器、试验箱、振动主动控制作动器、试验台、PC上位机和直流电源；

所述试验台安装在地面上，所述试验箱设置在试验台中央，所述振动主动控制作动器安装在试验箱底部；

所述空气发生器输出端通过管路连接试验箱内部，所述空气发生器用于控制试验箱内的温度；

所述PC上位机信号输出端连接振动主动控制作动器信号输入端，所述PC上位机用于给振动主动控制作动器发送启动、关闭和输出载荷指令；

所述直流电源连接振动主动控制作动器并为其供电。