[发明专利]全自动SSD固态硬盘包装线

权利要求书

1.全自动SSD固态硬盘包装线，包括包装成型机、上料机构、小盒装入检测机、封口标签机、大盒开箱机、小盒入大盒整合机、称重机、封箱机、转角封箱机、大盒贴标机、码垛机器人，

所述包装成型机的一侧通过螺栓与所述旋转上料装置的外壁固定连接，所述下料翻转平台设置在所述旋转上料装置的下方，所述旋转上料装置的一侧通过下料翻转平台与所述小盒装入检测机的外壁固定连接，所述旋转上料装置的一侧通过螺栓与所述投料检测装置的外壁固定连接，所述小盒装入检测机通过传送装置与所述封口标签机连接端连通，所述大盒开箱机安装在所述连接封口标签机的侧壁，所述大盒开箱机与传送装置平行安装，所述小盒入大盒整合机安装在所述大盒开箱机的侧壁上，且传送装置延伸至所述小盒入大盒整合机的内部，所述称重机安装在所述小盒入大盒整合机的侧壁上，所述封箱机安装在所述称重机侧壁上，所述转角封箱机的侧壁与所述封箱机的一侧固定连接，所述大盒贴标机的侧壁与所述转角封箱机的侧壁固定连接，所述码垛机器人的侧壁与所述大盒贴标机的外壁固定连接；

包装成型机的底部固定设置有机架，所述机架的一侧通过螺栓固定支架A，且固定支架A的数量为两个，两个所述支架A均开设有卡槽，且卡槽内部设置有气涨轴，所述气涨轴的轴壁套接有PET膜，所述机架的一端中间位置固定安装有pet放料气缸，且所述pet放料气缸与所述pet膜相连接，所述pet放料气缸的顶部固定安装有pet加紧气缸，所述pet放料气缸的顶部安装有过渡轮，所述过渡轮数量为两个，两个所述过渡轮的底部均安装有断膜传感器支架，所述断膜传感器支架的一端固定安装有组件支撑臂，所述组件支撑的一端固定安装有pet压板，所述pet压板的顶部固定安装有调机板，所述调机板的一侧安装有加热板上下气缸，所述机架的内部通过螺栓固定安装有电器板，所述加热板上下气缸的一侧固定安装有热成型机构，所述热成型机构的一侧通过螺栓固定安装有模切机构，所述机架的上表面通过螺栓固定安装支撑臂A，所述模切机构的上端设置有卸料槽口，所述模切机构的顶部固定安装有取料机械手A，所述支撑臂A的顶部固定安装有成型单pet移动手臂，所述机架的上表面通过螺栓固定安装冲压支架，所述冲压支架的内侧安装有放料转盘，所述放料转盘的中心位置开设有卡槽，且卡槽处固定安装有分割器A，所述冲压支架顶部固定安装有导向杆，所述导向杆的一侧安装有冲压气缸，所述冲压支架的顶部安装有移动Z轴，所述移动Z轴的一端固定安装有固定板。

2.根据权利要求1所述的全自动SSD固态硬盘包装线，其特征在于：所述上料机构包括旋转上料装置、下料翻转平台、手动上机构、四工位旋转平台、支架C、料仓和工位转台，所述下料翻转平台的底部固定连接有所述翻转气缸，所述翻转气缸的一端活动连接有翻转杆，所述下料翻转平台通过所述翻转杆与轴承固定支座连接，所述四工位旋转平台分别包括螺丝机支架平台、说明书料仓、取说明书吸嘴和螺丝上料机，所述四工位旋转平台偏上端的位置固定连接有取料Z轴A，所述料仓包括取料X轴、来料顶升Z轴和取料Z轴B，所述取料X轴A通过螺栓与旋转上料装置固定，所述来料顶升Z轴与料仓固定连接，所述取料Z轴B位于料仓顶部，所述取料X轴固定连接有视觉支架，所述视觉支架底部固定连接有取料Z轴B，所述取料Z轴A的一侧固定安装有下料机器人；所述下料机器人通过螺栓固定安装有取料吸盘，所述取料吸盘的一侧固定安装有压紧装置,所述料仓数量为两个，且两个所述料仓中部偏上的位置固定连接有放料气缸，所述旋转上料的一侧设置有支架B，所述支架B开设有孔且孔内设置有旋转轴，所述旋转轴的一侧设置有手动上盒机构，支架B顶部固定连接有放盒料仓，所述工位转台通过轴承与支架C固定连接。

3.根据权利要求1所述的全自动SSD固态硬盘包装线，其特征在于：所述投料检测装置的一侧固定设置有所述机械手固定支架，所述机械手固定的上端固定连接有取料机械手B，所述取料机械手B的顶部固定连接有顶部同轴光，所述顶部同轴光固定连接有顶部视觉相机，所述顶部视觉相机的一侧固定连接有视觉移动机械臂，所述投料检测装置顶部通过螺栓固定有驱动电机，且数量为两个；所述投料检测装置的内部设置有暂存平台，所述暂存平台的顶部设置有去料处定位tray气缸，且数量为两个；所述去料处定位tray气缸的一侧固定连接有皮带输送支架，所述皮带输送支架的一侧固定连接有皮带输送机构。