[发明专利]一种上料机器人的夹紧机构

权利要求书

1.一种上料机器人的夹紧机构，包括底座(1)、夹具(2)和辅助板(3)，其特征在于：所述底座(1)一表面设置有固定架(101)，所述固定架(101)一表面设置有上固定块(1011)和下固定块(1012)，所述上固定块(1011)一表面设置有若干轨道槽(1013)，所述下固定块(1012)一表面设置有若干第二轨道槽(1014)，所述底座(1)一表面两侧均设置有辅助块(102)，所述轨道槽(1013)内设置有夹具(2)；

所述夹具(2)由弧形板(202)和两个夹板(201)组成，所述夹板(201)为“L”形板体结构，所述夹板(201)一表面设置有凹槽，所述凹槽内设置有限位块(2021)，两所述夹板(201)之间通过限位板固定，所述弧形板(202)安装于两个夹板(201)之间，所述第二轨道槽(1014)内设置有辅助板(3)；

所述辅助板(3)为“L”形板体结构，所述辅助板(3)另一表面设置有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有固定板(301)，所述固定板(301)一表面设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端与弧形板(202)之间铰接。

2.根据权利要求1所述的一种上料机器人的夹紧机构，其特征在于，所述夹板(201)另一表面设置有凸起(2011)，所述凸起(2011)的形状和大小均与轨道槽(1013)相适应，所述夹具(2)与上固定块(1011)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种上料机器人的夹紧机构，其特征在于，所述限位块(2021)一表面设置有弧形槽(2022)，所述弧形槽(2022)的形状和大小均与弧形板(202)相适应，所述弧形板(202)与弧形槽(2022)之间滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种上料机器人的夹紧机构，其特征在于，所述辅助板(3)一表面设置有第二凸起，所述第二凸起的形状和大小均与第二轨道槽(1014)相适应，所述第二凸起与第二轨道槽(1014)卡装配合。

5.根据权利要求1所述的一种上料机器人的夹紧机构，其特征在于，所述辅助块(102)一表面设置有若干限位槽(1021)，所述限位槽(1021)内设置有限位孔，所述限位孔内设置有限位栓(1022)。

6.根据权利要求1所述的一种上料机器人的夹紧机构，其特征在于，所述辅助块(102)另一表面设置有伸缩柱(1023)，所述伸缩柱(1023)一端设置有辅助托板(1024)，所述辅助托板(1024)一表面设置有辅助爪(1025)。