[发明专利]一种上料机器人的夹紧机构

说明书

本发明公开了一种上料机器人的夹紧机构，涉及工业夹具技术领域。本发明包括底座、夹具和辅助板，底座上设置固定架、上固定块和下固定块，上固定块上设置若干轨道槽，下固定块上设置若干第二轨道槽，底座一表面两侧均设置有辅助块，轨道槽内设置有夹具，夹具由弧形板和两个夹板组成，弧形板安装于两个夹板之间，第二轨道槽内设置有辅助板，辅助板上设置伸缩杆，伸缩杆一端与弧形板之间铰接。本发明通过将上料机器人的夹紧机构设计成可拆卸的简单结构，既可以随时根据需求更换夹具，还可以对不同材料进行夹紧上料，增加其使用范围；通过伸缩杆一端与弧形板之间铰接，方便带动弧形板夹紧和释放材料且使弧形板能反复运动。

技术领域

本发明属于工业夹具技术领域，特别是涉及一种上料机器人的夹紧机构。

背景技术

过往的机床上下料都是由人工操作完成，现在逐渐推行由机器人代替人工实施上下料操作，机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。在工业领域，机械手臂能代替人工完成许多繁重而又具有一定危险的工作，比如焊接，打磨，抛光等工艺。在自动生产线领域，机械手臂多用于上下料，其中机械手臂的夹具需要配合工件的尺寸，机械手臂的规格，传送带的转速，因此机械手臂的夹具设计十分重要。而现有的机械手臂的夹紧机构都是固定的，无法根据不同的材料改变其夹具，且现有的夹紧机构结构复杂，安装和拆卸比较费时费力，一旦夹具出现损坏将严重影响其工作进程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种上料机器人的夹紧机构，解决现有的机械手臂的夹紧机构都是固定的，无法根据不同的材料改变其夹具和结构复杂，安装和拆卸比较费时费力的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种上料机器人的夹紧机构，包括底座、夹具和辅助板，所述底座一表面设置有固定架，所述固定架一表面设置有上固定块和下固定块，所述上固定块一表面设置有若干轨道槽，所述下固定块一表面设置有若干第二轨道槽，所述底座一表面两侧均设置有辅助块，所述轨道槽内设置有夹具；

所述夹具由弧形板和两个夹板组成，所述夹板为“L”形板体结构，所述夹板一表面设置有凹槽，所述凹槽内设置有限位块，两所述夹板之间通过限位板固定，所述弧形板安装于两个夹板之间，所述第二轨道槽内设置有辅助板；

所述辅助板为“L”形板体结构，所述辅助板另一表面设置有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有固定板，所述固定板一表面设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端与弧形板之间铰接，方便带动弧形板夹紧材料且使其能反复运动。

进一步地，所述夹板另一表面设置有凸起，所述凸起的形状和大小均与轨道槽相适应，所述夹具与上固定块滑动配合。

进一步地，所述限位块一表面设置有弧形槽，所述弧形槽的形状和大小均与弧形板相适应，所述弧形板与弧形槽之间滑动配合，方便控制弧形板始终沿着一个方向运动。

进一步地，所述辅助板一表面设置有第二凸起，所述第二凸起的形状和大小均与第二轨道槽相适应，所述第二凸起与第二轨道槽卡装配合，方便辅助板出现损坏时，重新拆卸和安装辅助板。

进一步地，所述辅助块一表面设置有若干限位槽，所述限位槽内设置有限位孔，所述限位孔内设置有限位栓。

进一步地，所述辅助块另一表面设置有伸缩柱，所述伸缩柱一端设置有辅助托板，所述辅助托板一表面设置有辅助爪，方便根据材料的大小调整辅助爪的伸出距离。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过将上料机器人的夹紧机构设计成可拆卸的简单结构，既可以随时根据需求更换夹具，还可以对不同材料进行夹紧上料，增加其使用范围；通过伸缩杆一端与弧形板之间铰接，方便带动弧形板夹紧和释放材料且使弧形板能反复运动。